洛馬飛艇軍用前景好，身上長「蜘蛛」這漏洞怎麼辦？

洛克希德·馬丁公司在研發LMH-1混合動力飛艇的同時，還在2016年7月為飛艇本身配備了一個專屬機器人「蜘蛛」（Spider），用來在飛艇殼體表面查找、修補微小的漏洞和裂縫。洛克希德·馬丁公司飛艇項目負責人比爾·博伊斯介紹，飛艇工業面臨的最大問題是如何探測殼體上的微小漏洞，保證飛行安全性。如果殼體發生泄漏，通常需要花費大量人工和時間拿著手電筒一處處尋找，然後再手工費力地修補；「蜘蛛」機器人的功能，就是查找這些漏洞並負責自動修補。

圖註：LMH-1飛艇具有很強的兩棲作戰能力

「蜘蛛」是一種自推進機器人，專業功能是「殼體損傷評估與修復器」，主要由兩大部分組成，分別在充過氣的殼體內表面和外表面工作，通過磁力吸附相連，有些像人們生活中用到的擦玻璃機器人的原理。工作時，機器人的艇外部分的LED燈發出亮光，依靠自身動力在殼體表面「行走」，同時自動掃描殼體表面，亮光通過漏洞進入較暗的殼體內部會非常明顯，殼體內部的部分利用接收裝置捕捉這些亮光，從而尋找到極其微小的漏洞。毫無疑問，機器捕捉微光的能力遠勝於人眼，因此具有更高的查找成功率。如果「蜘蛛」發現漏洞，機器人會使用內置式修補系統，利用現成的補丁在殼體內部進行修補。

目前，「蜘蛛」機器人已經在加利福尼亞州帕姆代爾臭鼬工廠的一處秘密設施，對P-791原型飛艇進行了測試。測試中「蜘蛛」使用的微型補丁是由多層向量纖維材料製成，運用倍壓器以及控制表面、ACLS襯墊技術完成修補過程，修補完畢後，「蜘蛛」會在通過內置照相機拍攝修補前後的照片（無法修補的漏洞也會拍攝），從而對修補點進行標記，並以無線方式發送到中央監控計算機通知機組人員，以便進行人工監控和檢驗。一部飛艇在檢修維護時可以使用多個「蜘蛛」機器人同時進行掃描，如果一個「蜘蛛」任務失敗沒有掃描到漏洞，那麼其他「蜘蛛」還能彌補上一次掃描的遺漏。

洛克希德·馬丁公司表示，飛艇技術應用至今已經有150年的歷史，雖然現在不如臭鼬工廠標誌性產品SR-71「黑鳥」戰略偵察機那麼炫酷，但是目前的實用價值正在慢慢回升，貨運、客運、氣象數據收集、偵察監視等任務都在呼喚安全可靠的飛艇。

一個「蜘蛛」機器人就像一個勤勞的雜技演員，每天的掃描總長度高達3200米，這項實用技術的出現極大地減少了飛艇維護修理中的人力和時間需求，有效提升了飛艇的飛行適航性、安全性和運營效率，是大型運輸飛艇商用乃至軍用的重要支持裝備。

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