Ai Build打造長「眼睛」的AI 3D印表機器人

Ai Build 公司創建了一個長「眼睛」的人工智慧 3D 印表機器人，可以自己監測列印過程，並自行進行錯誤糾正。 Ai Build 的創始人和 CEO Daghan Cam 注意到小規模生產和大規模工程建設間存在脫節現象。在小規模生產領域，已經開始出現一種全自動生產流水線，而另一方面，進行大規模工程建設還要依賴於人類勞動。隨著更高效的 3D 印刷技術的出現，他認為可以在這方面做文章。

3D 列印技術作為一種新型製造手段，不僅昂貴，費時，在現階段還不能進行大規模物體列印。一些 3D 技術列印的大規模模型如飛機、辦公空間或藝術作品，都不是作為一個整體列印而成的，而是許多列印好的小部件拼湊在一起。

為擴大列印規模，Cam 和他的團隊將 3D 列印頭綁在庫卡機器人機械臂上，並利用編程來操控機械臂來完成一些複雜結構的列印。為降低成本和節約時間，他們採用了網格狀的疊層式設計，這樣既能在使用更少材料的同時仍然能構建一個強大和有效的支撐結構。

但在列印過程中機器人卻犯了很多錯誤。「我們的機器人是盲目的，」Cam 說。「它只會盲目地執行電腦的指令。如果有問題它都一點沒有察覺到，更別說進行適當調整。」

為了解決這個問題，Cam 和他的團隊為機器人加裝攝像頭和機器視覺演算法來對列印物體結構進行分析。

有了這雙新「眼睛」之後，機器人在隨後的列印中將自動監測出現的問題並進行調整。結果列印效率迅速提升，比之前節約了近一半的時間。

上周在阿姆斯特丹舉行的 GPU 技術會議上，公司展出了一個長寬各 5 米，高 4.5 米的建築結構 Daedalus Pavilion。這一作品是與 Arup Engineers 公司合作完成的。整個列印過程只用了 15 天時間。列印成本約為 100 美元/小時，列印該作品總共花費將超過 35600 美元(約合人民幣 239684 元)

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