國產QLZ04式35毫米自動榴彈發射器
QLZ04式35毫米自動榴彈發射器（簡稱04式）是我軍現裝備的第二代自動榴彈發射器
自動榴彈發射器在戰場上的首次應用始於上世紀60年代的越南戰場，美軍研發生產了MK19 40毫米自動榴彈發射器，提高了步兵分隊的獨立作戰能力。
我國於上世紀70年代通過仿製AGS-17及其彈藥，學習積累了不少寶貴經驗，經過較長時間的深入論證後，於1987年立項，研製出符合我國國情的第一代自動榴彈發射器，於1995年完成設計定型，命名為QLZ87式35毫米自動榴彈發射器（簡稱87式）。
1997年，87式開始小批量裝備部隊並列裝駐港部隊，引起國內外廣泛關注。作為一款里程碑式的產品，87式不僅是我軍第一代班組用自動榴彈武器，部分性能更是優於當時的美俄同類產品
我國第二代自動榴彈發射器，被命名為QLZ04式35毫米自動榴彈發射器。
04式在自動機上方設有液壓緩衝器，射擊時，後坐和復進雙向緩衝，有效減小了射擊時的武器振動，防止自動機反跳，提高了射擊精度。
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