潛艇剋星，美國海上獵手無人航行器ACTUV
海上獵人（原名ACTUV，現已命名為海上獵人Sea Hunter）是美國國防部高級研究計劃局（DARPA）主導的科研項目，最早始於2010年，意圖研發一種用於持續跟蹤潛艇的長航時無人水面航行器。2014年9月，DARPA與海軍研究辦公室(ONR)簽署協議，決定共同出資研發，目前進展順利，預計於2018年投入使用，用於對付潛艇。
DARPA是個啥部門？
DARPA是美國國防部下屬的一個科研機構，主要致力於國家安全領域的高新技術研發，年度經費約24億美元，帶頭的位叫Arati Prabhakar的印度裔女博士。該部門最早叫ARPA，對，國際互聯網的前身阿帕網最早就是它們鼓搗出來的，除了互聯網，半個多 世紀以來，這個部門投資研發了隱身技術、移動技術、GPS以及微電子領域許多革命性的發明，是個開腦洞的部門，目前它們手邊的項目有大狗機器人、會拐彎的子彈、人腦意識控制等項目，也舉行國際機器人大賽======
DARPA的頭兒，Arati Prabhakar博士
大狗機器人由於聲音太大，能量存儲不足，目前下馬啦
"海上獵人"主要用於偵察和跟蹤潛艇，主要用於執行近海任務，設計要求能獨立持續工作2-3個月（60 - 90天)，該無人船能與P-8A反潛巡邏機、 MQ-4C偵察機、反潛聲吶浮標等組成感測器網路，用於全球海洋監視。
一旦發現目標，"海上獵人"將快速沖向指定海域，用兩側的吊艙低頻被動聲吶採集水下不明目標的聲紋信息與反潛指揮中心的數據進行比對，同時利用本艇上的高頻聲吶保持水下目標的持續高精度跟蹤，最後，用甚高頻聲納掃描水下不明物的圖像，以便識別和分類。按設想，"海上獵人"價格低廉，目的在於用更低的成本讓對手花更多的錢進行反制，從經濟上把對手的拖垮。
按國際海上避碰規則(SOLAS公約）的要求，"海上獵人"能用雷達自主識別其他水面艦艇，還配備光學、紅外、激光雷達等感測器用於目標的識別，目前未配備武器。
最早由美國Leidos公司承擔研製任務，採用無人駕駛的三體船型，初穩性高很大，這樣船舶的穩性非常好，如同遠洋帆船，高海況下也不會翻沉，採用模塊化設計使其可以更換不同模塊執行不同的任務。
採用類似於太平洋島民的三體船，穩定性好，船體中部開有大開門，可以施放吊放式聲吶
2015年1月26日，該船完成在美國密西西比內河的操縱性能測試，採用13米小型工作船，自主在近海航道航行，使用普通的商用雷達和自主導航軟體，持續航行35海里，自動避開浮標、淺水區等障礙物，2015年秋季，開始在哥倫比亞河進行測試。
2015年10月底， 90%以上的硬體和軟體設計測試完成，達到預期，這艘40米長、140噸重的無人船，預計每天花費僅需15000 - 20000美元，操作成本只相當於一艘驅逐艦的三十分之一（每天70萬美元）。
2016年1月27日，開始在俄勒岡州的波特蘭附近進行海上測試，最大航速達到27節(31英里;50公里/小時)。 據說已經成功實現了對1公里外潛艇的持續跟蹤，2016年4月7日，正式命名為海上獵人，DARPA的頭兒印度大姐給她敲的香檳，目前進行為期2年的項目測試期，預計2018年9月完成全部測試。
水面最大航速達到27節，具備連續跟蹤任何常規潛艇的能力
2016年6月22日，海上獵人達到和超過了所有預期目標，航速、機動性、穩定性、耐波性、加速/減速、燃料消耗和可靠性均滿足要求，能在四級海況下穩定工作。
能與P-8A反潛巡邏機實現數據互聯
該項目2010年初啟動，2014年9月,美國國防部高級研究計劃局與海軍研究辦公室(ONR)簽署協議，共同資助該項目，如果取得成功，2018年有可能投入使用。
前些日子，該項目試驗了風箏一樣的可收放感測器，這樣會提高通信距離和觀察範圍，這傢伙也要插翅膀呀。
全文完
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