MRV，將是下一代汽車嗎？

聊到無人駕駛技術，谷歌和特斯拉往往很容易被我們想起，小夥伴們知道嗎？NASA美國宇航局，也開始致力於無人駕駛技術的研發了，並且他們已經擁有了一款無人駕駛汽車？

提到NASA，小夥伴們自然會想到宇宙空間站，探月計劃，火星探測器。其實火星或者月球探測器已經有了無人駕駛的概念了，所以NASA是有技術基礎的啦，而且作為技術能力超強的機構，他們的能力自然是毋庸置疑的。

NASA研發的這台無人車，叫做模塊化機器人車(Modular Robotic Vehicle)，簡稱MRV，在NASA的Johnson空間中心開發，目的是讓無人駕駛技術在宇宙空間和地球，一樣都能可以得到應用。此車可以乘坐兩個人，有點像高爾夫車？那肯定不是，MRV可是一輛可以在城市環境運行的純電動無人駕駛汽車。

NASA開發這個項目，主要目的是打造一個技術開發平台。NASA開發人員稱，主要是為了他們以後的空間項目，開發一些實用的技術，例如備份線控系統，液體冷卻，馬達技術，汽車控制高級演算法。他們自己通過開發這個汽車，可以研究很多東西。

就像在1970年，NASA在飛行器上幫助開拓飛行控制系統技術一樣，MRV則再一次將NASA的技術落地，進入了現代汽車工業領域。

沒有了機械聯動裝置來推進，操控，剎車制動，MRV的駕駛員完全依靠控制輸入轉化為電信號，再通過電線傳遞給馬達。例如轉動一次方向盤，會被感測器所記錄，發送到車輛後面的計算機。這些計算機可以解釋那個信號，指示一個或者四個輪子的馬達轉動一定角度，然後命令車輛轉動。根據方向盤上的力反饋系統，駕駛人員可以感受到一樣的阻力和感覺，就像一般的汽車一樣。

在駕駛員和方向盤之間沒有機械聯動裝置，會帶來一個新的在傳統汽車上看不到的風險，這就是一個計算機失誤，一次電線斷了，會引起失去操控，駕駛員會不知所措。所以，MRV開發了一個可完全備份的，失敗仍可以操作的架構。一旦駕駛系統失效，計算機系統會立即發送信號給第二個備份馬達。如果計算機失效，備份計算機可以立即控制汽車。這種備份是線控系統的最高級別安全操作。MRV備份線控駕駛體系，保證了更好的安全性以及動態控制方案。這個可以通過汽車或者遠程操控駕駛來實現。將來，這種系統可以被擴展至無人駕駛。

MRV通過四個獨立的叫作e-corners的車輪模塊來驅動，每個e-corner由一個備份的轉向裝置，一個被動的縱臂懸架，一個在方向盤裡面的預推進馬達，一個馬達驅動的摩擦制動系統所組成。每個e-corner可以被單獨控制，可以圍繞軸心旋轉正負180度。

這樣其實引入了一系列的新駕駛模式，讓MRV以不同於傳統汽車的方式在大街上被駕駛。除了傳統的前面兩個輪子的控制外，後面的兩個輪子一樣可以有協調轉彎，讓轉彎半徑接近於零。駕駛模式可以切換，這樣全部四個輪子就可以指向一個方向前進，實現全方位，螃蟹一樣的運動。這樣讓停車就變得容易多了，行使至可用車位，停下，然後向一旁直接飄入兩車之間。

Johnson中心的另一位開發人員稱，這種兩座位的汽車設計出來，可以應對日益增長的城市交通的需求挑戰。MRV可以用於城市環境下的日常交通運輸，時速可達70公里，一次充電可以進行100公里城市駕駛。這個車的大小和操控性，使得他在操控和以及小角落停車方面有著很大的優勢。

駕駛員通過傳統的車輪，油門，剎車踏板來控制MRV。所有的這些介面被設計出來，都是模仿傳統駕駛機械或者液壓系統時候的體驗，人們有著像駕駛他們自己以前的車一樣的感覺。每個設備都有著自己備份來防止系統中的電子系統失誤。多軸操控桿可以在附加的高級駕駛模式下被使用。可配置的顯示屏幕可以讓用戶自己改變駕駛模式，以及獲取重要的車輛信息，健康和狀態指示燈。

推進馬達位於輪子裡面，能夠製造190 ft-lbs的扭矩。主動式熱控制可以保持這些高動力馬達的溫度。一個獨立的溫度控制系統來冷卻電子設備，包括定製的鋰電池溫度。

一個整車可以在城市環境中運行，核心技術則歸功於研發人員在機器人系統和航天器上所積累的。制動器，馬達控制器，感測器，電池，電池管理系統，部件冷卻，封閉和軟體等所有在MRV上開發和測試的技術，將被用到下一代的航天器系統中。在MRV上研發的技術，將直接應用於未來載人車輛進行月球表面,火星,甚至是一顆小行星的任務。更進一步的說，MRV還將為下一代汽車技術的研發提供一個很好的平台。

文章圖片來源於NASA

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