美又攻破一高科技：機器人追蹤潛艇 效率高且成本低

據俄羅斯軍工綜合體網站報道，美國「液態機器人」公司和波音公司對一組水上機器人SHARC進行了測試。根據「液態機器人」公司的消息，在測試過程中，機器人應該發現並跟蹤潛艇以及自動無人潛水裝置。SHARC機器人目前已可完全勝任這個任務。

探測敵方潛艇的方法有很多，其中包括利用己方潛艇進行巡察、用裝備聲吶浮標和磁異常探測器的巡邏機進行觀察飛行，也可以部署不間斷觀察的聲吶網路。

SHARC水下機器人

目前，軍方人員對利用機器人來探測敵方潛艇的可能性非常感興趣。利用機器人可以更加快速地完成此項任務，只需要投入很少的設備和人員，並且所花費的成本也不高。海洋機器人能夠有效監測到秘密靠近的潛艇，例如靠近海軍基地的潛艇。

在測試過程中，新型SHARC機器人被分成四個一組，且安裝了波音公司的具有高度敏感的聲納探測裝置。機器人在全自主模式下在海面移動，下潛到水中搜索潛艇。

巡邏時間沒有作出明確的規定。「液態機器人」公司表示，機器人在整個測試過程中共向控制中心發送了約100份自動報告。在此期間，機器人發現了一個水下機器人和一艘柴電潛艇。發現水下機器人是非常困難的，因為它幾乎沒有噪音，並且體積很小。

在水下發現柴電潛艇比發現機器人更加困難，因為柴電潛艇本身就是利用電動機在水下航行的艦艇，幾乎不會產生什麼噪音。此外，潛艇艇員還可以使用各種偽裝戰術。

SHARC測試是在今年10月份的英國皇家海軍「大規模無人化部署」海軍聯繫演習框架下進行的。參加演習的有近50架無人機、水上和水下機器人。這些設備的工作是收集情報信息、搜索潛艇和水雷，以及保障通訊。

SHARC機器人由水上和水下部分組成，通過電纜相連。水上部分裝備有激光雷達桅杆和用於通信的天線，以及太陽能電池板，用於給電動機、設備提供動力，給電池充電。

美國ACTUV「海上獵手」反潛戰持續追蹤無人艇

水下部分是擁有六個可動水翼和尾翼的伸長的機體。水下部分可安裝各種有效載荷，包括聲納感測器。水下部分最末端配備有長長的拖曳天線，可大大增加發現水下設備的機會。

與此同時，美國目前正在進行ACTUV項目「海上獵手」水上機器人的密集測試，「海上獵手」機器人專門用於在海洋上進行自主巡邏以及搜索潛艇。機器人的長度大約是40米，配備有各種導航設備和聲納。

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