坐在百度無人駕駛車，是一種怎樣的體驗？

今天早上，很幸奮，因為接到了邀請，要去體驗全球最最最尖端技術——無人駕駛！

據說全中國都沒有幾個人嘗試過的呢。

就算在烏鎮，本屆互聯網大會公開體驗期間，也只有一部分官員、極少量媒體和普通嘉賓有這個機會，名額十分珍貴！

早上11點，我們一批4位體驗者來到烏鎮子夜路，這是桐鄉市子夜路智能汽車和智慧交通示範區內，在烏鎮一個比較偏僻的路段。

不過儘管位置偏僻，這裡卻是社會車輛可以通行的哦！也就是說，無人車是真正在社會道路上運營，隨時需要踩剎車、踩油門以及處理緊急情況的。

進來以後，就看到了路邊停靠的好幾輛無人車。

長這樣：

有意思的是，相較於去年在互聯網之光展台看到的寶馬牌無人車，今年開在路上的無人車則更換了車型，現場能看到3款車型，分別是奇瑞EQ、北汽EU260、BYD 秦為原型打造的無人車。

為何會換車型？有工作人員透露，原來去年國家領導人在互聯網之光展台參觀無人車時，曾對百度公司首席執行官李彥宏提出一個小意見：在無人駕駛技術的探索過程中，是否能多與國產品牌合作？這個小意見隨後被納入到今年的部署中，於是有了今年的品牌之變。

除了品牌變化之外，記者也觀察到頭頂的「套裝」變樣了——去年烏鎮展出的時候，頭上只頂著一個「角」，今年則變成了四隻「角」，除了頭頂中央的那隻「角」之外，在車頂左右及後側還有三隻小角。

「這3隻『小角』的學名叫做16線激光雷達，普通人在開車的時候會有很多視覺盲區，這3台雷達可以讓無人車的視線變成360度無死角，對車身周邊盲區障礙物檢測。」工作人員告訴記者，去年，百度無人車只在高速公路進行過行駛，並沒有在路況比較複雜的社會道路上行駛，因此更多需要用到的是車頂的64線激光雷達，後者通過360度不斷旋轉，能採集車輛周圍的環境數據，進行車輛自身定位及四周障礙物檢測。

上車前的等待時間，記者仔細觀察，發現除了車頂的明顯變化，無人車的渾身都藏著「寶貝」，比如這車頂對小眼睛：

這真的不是呆萌的裝飾品！這是2個高動態範圍相機模組，主要是用於精確識別紅綠燈，路面交通線、各種交通標識，以及正前方障礙物的。

還比如這個黑色的，就是車牌下方的小黑：

這個叫做毫米波雷達，優勢在於對於速度和距離非常敏感。

還比如GPS天線，可以精確到厘米級，可以精確到車在哪個車道和車位，所謂知己知彼，才能百戰百勝嘛！

就在此時，接到通知，可以上車了。

小記立刻以迅雷不及掩耳盜鈴之速，爬到了最佳位置——副駕座。等到坐上去發現，咦？為什麼主駕駛有人？這不是無人駕駛嗎？

駕駛員嘿嘿一笑：我就是來打個醬油的！

很好！

這時小記注意到，前方出現了一塊平板，就是很普通的那種，不過隨行工作人員解釋說，這塊平板是用來查看車況、路況及行駛狀態的，比用肉眼泛圍大，隔離帶別一側的車輛都能夠清楚地顯示出來。

然後，駕駛員在平板上按了按鈕，車就開始動了！！

小記很確切的看到，駕駛員的腳沒有踩油門，手也只是虛扶著方向盤，車就開始動了！好激動！

此次動態運營的測試路段全長3.16公里，屬於城市開放公路，限速60公里/小時。記者了解到此次百度無人車在烏鎮運營體驗，是百度首次在國內全開放城市道路的情況下，實現全程無人工干預的L4級自動駕駛技術，處於世界一流水平。根據美國NHTSA公布的劃分標準，智能汽車可以分為4個級別，L4屬於全無人駕駛的最高級別，是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別。

哦，對了，你們知道的特斯拉，在試驗的無人駕駛技術，是L3的，叫做受控的自動駕駛，就是限定環境下可以實現無人駕駛，判斷是否恢復駕駛者自主操作模式。從這個層面上說，百度無人車已經超越了。

說說感受，在比較空曠的街道上，車速是比較快的，大約在50碼左右，測試現場不時有機動車、電動車、三輪車駛入。這個時候前面有一輛紅色的車在龜速往前爬，無人駕駛就開始變道、超車，再變回原先的車道，整個過程司機都是沒有任何干涉。

記者看到，沿途一共有三個紅綠燈，非常不巧，我們逢燈就是紅色。記者在車內感覺車子的剎車非常及時，停車位置也非常規矩，真的要挑刺的話，可能沒有駕駛技術特別好的老司機那麼平穩吧。

過了三個紅綠燈之後，百度無人車在盡頭掉頭轉彎，這時候司機師傅完全把手放了下來，小記就分明看見，那方向盤在自己轉動……如果在多年之前，恩，估計會嚇死人的。

還沒有從震驚中恢復過來，無人駕駛體驗就結束了。

恩，小記只想問一句，要實現這樣的無人駕駛，一定很貴吧？

答案是肯定的，就是剛剛大家看到的那些角，一套四個，成本就是5萬美元啊！有沒有替代的技術呢？「無人汽車最重要的是安全，不能因為節省成本而降低安全要求。」對此，百度無人汽車技術負責人告訴記者，目前4個是最好的效果，如果減少激光雷達的數量，就有可能會偵測不準確，這個是絕不被允許的。

百度內部人員告訴記者，為了解決成本問題，百度用了一個最直接的方式——買買買！今年8月，百度已經對矽谷激光雷達廠商Velodyne LiDAR進行了戰略投資，加速降低感測器生產成本，大大推進其感測器在無人車上的應用。

百度方面透露，根據百度無人車的計劃，打算三年商用，五年量產。

真的能實現嗎？我們拭目以待。

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