至今仍在服役：越戰時期的美軍203毫米自行榴彈炮

美軍研製新型重型自行榴彈炮的新要求：火炮要能空運，佔領和撤出陣地要快，部件通用化程度高。根據這些要求，美國太平洋汽車與鑄造公司於1956年1月提交了一份新型重型自行榴彈炮的設計方案，並承接了設計、試製和生產任務。

1958年，公司開始了樣車的底盤試驗；1959年，公司決定將動力裝置由汽油機改為柴油機。1961年3月，美國軍方正式將它定型為M110型203毫米自行榴彈炮。1962年，第一批M110出廠。1963年初，第一批M110裝備美軍自行榴彈炮營。

改進型的M110A1自行榴彈炮於1976年3月定型，1977年開始裝備美軍；M110A2型於1978年2月定型，1980年開始裝備美軍。M110系列自行榴彈炮的總生產數為1 249輛，除裝備美軍外，還出口到英國、聯邦德國、比利時、荷蘭、西班牙、土耳其、希臘、以色列、日本、韓國、義大利、約旦、巴基斯坦、中國台灣等10多個國家和地區，至今仍在服役。

M110的主要武器為1門M2A2式203毫米榴彈炮(身管長為25.3倍口徑)，安裝在M158炮架上。火炮採用斷隔螺式炮閂、M35式連擊式擊發機、可變液壓氣動式駐退機和氣壓式平衡機。

車體為鋁合金裝甲全焊接結構。駕駛室位於車體的左前部，駕駛員有3具潛望鏡。變速箱位於車體前部右側，其後是發動機。車體後部為炮架和火炮，沒有炮塔。車體的最後左側裝有裝填機，車體後部下方裝有大型駐鋤，射擊時放下，以吸收射擊時的後坐能量。

火炮的方向射界為±30度，高低射界為-2～+65度。火炮方向機為齒弧式，高低轉輪轉1周，火炮的俯仰角改變5毫弧度;方向輪轉1周，火炮的方位改變5毫弧度。

火炮的操縱靠液壓動力，緊急時也可手動操縱。身管壽命為7 500發，比起坦克炮來提高了10倍。這是由於坦克炮的強化程度較高，身管燒蝕嚴重所致。

火炮的裝填機由輸彈機和裝填機組成，液壓動力操縱。輸彈機有兩個輸彈臂，可垂直地將放於車輛左側或後方地面上的彈丸吊起，送至裝填滑軌；彈丸沿滑軌滑至炮尾裝填位置

裝填機上的推彈桿推彈入膛;發射裝葯則由人工裝填。最大發射速的推彈桿推彈入膛;發射裝葯則由人工裝填。最大發射速度為1.5發/分，持續發射速度為0.5發/分。

彈藥基數為60發榴彈和12發核炮彈。其中，裝在車上的只有2發炮彈，其餘的全部裝在M548彈藥運載車上。所用的彈種包括：榴彈、化學彈、核炮彈、訓練彈等，彈丸的重量約100千克，最大射程為16.8千米。發射榴彈時的密集殺傷面積為72×18(米2)。

M110自行榴彈炮的動力裝置為8V-71T型二衝程、水冷、渦輪增壓柴油機，最大功率為297.8千瓦(405馬力)。傳動裝置為阿里遜公司的綜合變速箱，這是一種液力機械式雙流傳動變速箱，有4個前進檔和2個倒檔。

懸掛裝置為扭桿式。每側有5個橡膠雙輪緣負重輪，主動輪在前，第5個負重輪兼作誘導輪，目的是提高射擊時的穩定性，這也是一般自行榴彈炮常採用的結構。

每個負重輪處安裝1個液壓減震器。履帶為單銷式銷耳掛膠履帶。炮車的最大速度為56千米/小時，最大行程為725千米。M110上有紅外夜視儀，但無三防裝置，也不具備兩棲作戰能力。

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