曾經讓羅馬軍團遭受「軛門之辱」的三次薩莫奈戰爭

李維時期羅馬軍團的主要運用，是公元前4世紀中期的三次薩莫奈戰爭。作為羅馬歷史上最早、也是最頑強的敵人之一，薩莫奈人或許是羅馬軍隊最痛恨的死敵了，這樣的態度也可從羅馬史學家們對薩莫奈歷史的種種處理上有所體會。早期共和國軍團與薩莫奈軍隊的交戰中，最大的困難在於如何應付複雜的地形。執政官並非專業軍人，羅馬軍隊本身缺乏足夠高素質的騎兵和輕型步兵提供偵查，而薩莫奈軍隊所擅長的游擊和伏擊作戰，則切中了軍團的命門，過於倚重重步兵的羅馬人多次陷入困境。

▲李維時期軍團的指揮結構

▲羅馬的邁錫尼式重步兵

最著名的例子莫過於考狄昂山峽戰役（Caudine Forks，321公元前，第二次薩莫奈戰爭期間），羅馬執政官提圖斯?維圖利烏斯?科韋紐斯（Titus?Veturius?Calvinus）和斯普里烏斯?波斯圖繆斯（Spurius?Postumius）帶領他們的混合軍隊進入薩莫奈西部的考狄昂地區。李維說這只是在前去阿普利阿的行軍途中，不過這也可能是羅馬人針對土著考狄尼人的軍事行動。在考狄昂地區首府，考狄烏姆城附近，有一條叫做考狄昂山峽的狹隘通路。總體地形是兩條林木覆蓋的隘路間有一小片平原，儘管中間稍稍平緩，但仍然被陡峭的山體所阻隔開。薩莫奈軍隊的指揮官蓋維烏斯?龐提烏斯（Gavius?Pontius）把部隊隱藏在中間的平原森林中，並且以巨石等障礙堵塞了隘路。

當羅馬軍隊在隘路中前進時卻發現他們的路徑被堵塞了，他們只得在混亂中掉頭原路返回，此時才發現入口也被剛剛堵住了。他們陷入慌亂，不知所措，只得在一處水源附近紮營待機。接下來幾天內他們幾度試圖突出，都告失敗，最終由於補給告罄選擇向薩莫奈人投降。所有俘虜都經歷了知名的「軛門之辱」。

但在正面交戰中，羅馬軍隊卻對薩莫奈人獲得了一些優勢。薩莫奈人的軍隊主體是中型的步兵，儘管他們的鎧甲和盾牌同樣品質優越，但為了追求山地的機動性，卻選用了較小的尺寸，當在平原正面作戰時，這使得羅馬人成為更重裝的一方。薩莫奈人以步兵大隊作為基本的戰術單位，重視衝鋒前投擲標槍的戰術，這些都成為未來軍團學習的做法。但另一方面，戰術組織出色的薩莫奈軍隊，在預備隊戰術上卻沒有太多的發展，每個薩莫奈的戰術單位，可能採用接近縱隊形式的大縱深隊形，卻缺乏輔助戰線和預備隊的保護。這一方面給予了他們較高的戰術機動性，並且讓他們的衝擊能力非常出眾，卻嚴重影響了戰鬥的持久性，和對抗騎兵側翼攻擊的應對能力。

羅馬人對薩莫奈人的評價證實了這種戰術上的特質，他們認為薩莫奈人在戰鬥最開始的衝擊是極難抵擋的，顯然這要歸功於大量的標槍投擲，和縱隊隊形的全力衝鋒。但一旦進入長時間戰鬥，羅馬三線陣能夠更好的應付戰況，另外薩莫奈軍隊較弱的騎兵，使得羅馬及其坎帕尼亞盟友的優勢騎兵，能夠輕鬆地攻擊脆弱的各薩莫奈縱隊側翼。可以說，這一時期羅馬軍隊最大的亮點，在於較早地（相對於地中海世界其它步兵體系）強調其預備隊戰術的運用。

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