1900年，德國的齊伯林伯爵製造了第一艘硬式飛艇。這種飛艇使用結構完整的龍骨保持氣囊的外形，採用活塞式發動機作動力，因而飛行性能好，裝載量大。 「齊伯林飛艇公司」製造的飛艇不僅用於商業，而且用于軍事。僅在最初的十年中這個公司就製造了113艘軍用飛艇，在第一次世界大戰中大顯神威。

圖為齊柏林飛艇。一戰時由於當時飛機剛出現不久，空中載量較小，對地面轟炸威脅不大，因此，儘管飛艇龐大的身軀易遭攻擊，1917年之前，德國一直使用飛艇對英國進行轟炸。因為飛艇可以裝載幾百公斤炸彈。1914年8月5日夜，Z—6號齊伯林艇成功地轟炸了比利時的列日要塞，8月26日，德國飛艇對安特衛普實施了一周的轟炸，8月30日空襲了巴黎。1915年1月19日，飛艇開始轟炸英國本土。

圖為一架德國齊柏林飛艇飛躍羊群。1915年1月19日，德國的齊柏林飛艇第一次從1500米高空襲擊了東英格蘭。5月31日，德國陸軍的LZ38飛艇在林納茨上尉的指揮下首次空襲了倫敦，炸死7人，炸傷31人。而此時的倫敦根本沒有防空意識，地面的防守非常鬆懈，就只有少數槍支和照明燈。這些措施根本就沒有用。

圖為齊柏林飛艇。在1917年和1918年服役的新式輕型飛艇升限比英國飛機高得多，但是犧牲了有效載荷和續航力，而且高空投彈的精確性極低。

圖為圍觀齊柏林飛艇的人們。

圖為英國建造的R101飛艇。

圖為一戰美國研製的飛艇。

圖為齊柏林飛艇。一戰後，飛艇和飛機一樣被用於民用航空，但是，1937年德國興登堡號空難之後，人們普遍對這種交通方式失去了信心。