2016無人駕駛盤點：美軍無人車媲美無人機

【卡車之家 原創】2014年，賓士發布概念車 Future Truck 2025，一款能實現無人駕駛的卡車。官方稱，這輛「未來卡車」將會在2025年引領一場「公路革命」。然而，時隔兩年，這場革命已經提前來臨。2016年，傳統車企和科技公司組合成黃金搭檔，無人駕駛卡車紛紛以迅雷不及掩耳之勢強勢登陸。論今年卡車圈發生的大事件，這絕對算得上是濃墨重彩的一筆。

●沃爾沃FMX井下運行7公里

2016年5月，沃爾沃推出無人駕駛卡車FMX；9月，FMX 在瑞典一座深度達1320米的地下礦井內進行實測，成功行進7km。

沃爾沃FMX 裝配了6個感測器，包括GPS 定位裝置、激光雷達，負責不間斷檢測周圍環境。在行駛過程中，車載系統可自主控制方向盤、傳動裝置，對感測器收集到的數據進行及時分析，並繪製井下地圖，從而調整行進路線，控制車速及燃料使用方案。

自特斯拉Model S出事以來，無人駕駛車輛的安全性不免遭質疑。為了證明這輛FMX 的安全可靠，沃爾沃集團執行委員會成員兼首席技術官Torbj?rn Holmstr?m 親自上陣，擋在卡車前進的路上。幸運的是，FMX 停了下來。

礦道內往往工作條件惡劣，如果無人駕駛卡車能夠順利完成採礦運輸的任務，對於減少人員投入、提高施工安全性，大有裨益。另外，在礦井爆破之後，不需要通風卡車就能繼續進行作業，使得生產效率大大提高。

●斯堪尼亞5年後可實現銷售

同為瑞典卡車製造商，斯堪尼亞幾乎在同一時間也推出了用於採礦運輸的無人駕駛卡車。不過，和沃爾沃深入井下不同，斯堪尼亞的這兩輛卡車是在井上運行的。

整個展示過程，兩輛卡車行駛平穩，輕鬆完成規定的運輸工作。測試車能夠在礦區自動行駛，同時有效規避障礙物，並通過遠程控制能夠實現自動裝卸。到目前為止，大規模的採礦廠一直依賴於大型和昂貴的車輛，而規模較小的的礦區則對自動駕駛的礦車有非常大的興趣。因此，無人駕駛卡車的開發具有實際市場需求。

礦區環境封閉，管理操作人員對車輛設備控制更為容易，這給無人駕駛卡車運行提供了便利條件。但斯堪尼亞方面表示，距離真正銷售無人駕駛卡車，還需一段時間，而他們給出的預期時間是5年。要知後事如何，5年之後再見分解。

●美國軍卡 陸地媲美無人機

天上飛的有無人機，地上跑的有無人車。6月，美軍在密歇根州的69號高速公路上對無人駕駛卡車進行路測，媲美無人機。

美國陸軍設計的無人駕駛卡車帶有自主研發的備份系統，安裝該系統以確保車輛的獨立運行。此外，車上搭載的無線電通信系統，能夠實現車輛的坐標位置和具體參數的交換。例如，無線電系統將卡車速度與位置發送給路邊基站，基站也會將道路封閉等具體路況信息傳遞給卡車。

至於有人提出疑問：軍車上面都沒人了，打槍開炮該咋辦？美軍表示，無人駕駛技術主要應用於在向戰區運送裝備的車輛上，為了減少人員傷亡等損失，同時留給士兵更多的時間在戰區執行其他任務。不過，就算如此，你就不怕敵方半路「打劫」，把裝備都搶走，有去無回嗎？看得筆者也是黑人問號臉。

● Uber移步貨運業 無人駕駛卡車賺錢了

Uber，這家估值690億美元的在線打車公司就像一個侵略性極強的物種，入侵全球許多城市，改變著人們的出行方式。不過，今年Uber的舉動，再次讓世界人民認識了自己——移步貨運市場，開發無人駕駛技術，而且已經開始賺錢了！

2016年10月20日，一輛應用了Uber子公司Otto研發的無人駕駛技術的沃爾沃卡車，裝載著4.5萬罐百威啤酒，在高速公路上行駛了120公里之後，抵達美國科羅拉多州的斯普林斯的一間儲存倉庫，獲得了470美元的報酬。

在整個運輸過程中，有駕駛員全程陪同，但除了在駛入和駛離高速時，司機進行了必要操作，其他時間車輛均保持自主行駛。這次貨運之旅耗時大約兩小時，平均時速在55km/h左右。

Otto 到底是何方神聖，能夠讓無人駕駛卡車輕鬆上路？其實，Otto 是一家成立不到一年的初創公司，高管均來自於蘋果、谷歌、特斯拉的領導層，對於無人駕駛技術開發手到擒來，也是理所當然。按照Otto 的觀點，所有普通卡車安裝相應的配件，即可實現自主行駛。大貨車離無人駕駛只有一個配件的距離，讓人不敢想像。

不過，Uber也承認當前研發的無人駕駛卡車，只能在高速公路上行駛，並且還需要司機進行必要操控，而城市道路複雜，車輛擁擠程度難以預料，目前的技術還不能應對，還需要更多時間。

●

北奔福田

試水 未來卡車指日可待

歪果仁無人駕駛搞得如此火熱，國內的車企也坐不住了。8月份，北奔和北京圖森互聯科技有限責任公司、北京理工大學達成戰略協議，三方將在該領域展開合作。而這也是國內首例針對重型汽車特別是軍用重型汽車，車企聯合科技公司和高校研發自動駕駛技術。

官方發布的消息，雖並沒有透露項目具體細節。不過，北奔在軍車領域探索自動駕駛技術，這是要向老美叫板的節奏啊！

無獨有偶，在剛剛結束的福田年會上，福田牽手百度開發的國內首款無人駕駛卡車，高調亮相。該車搭載「iFoton」車聯網雲平台，實現與外部信息的實時聯通；在感知方面，採用雷達加相機識別周邊環境，融合高精地圖實現車輛定位。

國內首款意義非凡，據福田方面負責人介紹，這款無人駕駛卡車有望2025年實現量產。「2025未來卡車」量產，同樣是戴姆勒-賓士卡車在2014年提出的戰略規劃之一，福田在今年定下相同的目標，意味著中國擁有自己的「未來卡車」指日可待。

●編後語

「無人駕駛」，一個原本富有科技感的辭彙，今年迅速走下神壇，高頻率地出現在公眾視野之中，不可否認科技的迅猛發展在其中起到關鍵作用。我們在為科技進步叫好時，也應該在心中畫個問號。「無人駕駛」是真的無人駕駛嗎？恐怕並不是這樣。

現階段的無人駕駛，需要在多種特定條件下，才可能實現。而你我想像中的無人駕駛，特斯拉曾經無限接近過，但它卻出事兒了。不想就此懷疑這項技術，但就真實環境來看，無人駕駛需要的不僅僅是技術作為支撐那麼簡單。

2025未來卡車，真的能夠造出來嗎？按照這樣一個技術發展速度，十分有可能。不過，真正上路，全程無人操控完成運輸任務，需要的不僅是來自車企一方的聰明才智，更需要其他部門機構的共同努力。（文/張雅靜）

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