3D列印為何要加支撐？
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3D印表機的神奇之處在於，能夠將複雜的設計通過層層疊加的方式列印出立體實物來。然而很多人卻不知道，並不是所有物體都可以列印成功，一些複雜模型要想成型是離不開支撐的。因為從力學角度分析，立體物之所以能夠存在，很多部分是需要支撐點的。
玩過3D印表機的朋友們都有一個困惑，當複雜的模型被列印出來以後，如何掰掉支撐的確是一件讓人頭疼的事，用力太小吧，怎麼也掰不掉，用力過大吧，會把模型弄壞，比如一個相對比較複雜的模型，費了九牛二虎之力都列印出來了，到頭來卻毀在最後一關：去支撐！難道不覺得可惜嗎？那麼，有沒有一種非常輕鬆省事的辦法，從此擺脫支撐的困擾呢？
不知道大家有沒有想過一個問題：被列印物體的模型為什麼要加上支撐結構呢？這裡還得從物理學上來解釋。由於地球具有很強的引力，任何置於地球的物體都無法擺脫重力的束縛，而單一的物體，如果重力過大，而支撐面又太小，就無法保持自身的平衡，這個時候就需要增加支撐點來抵消重力。
比如，一個重量較大的物體，與地面的接觸面積過小時，往往是立不住的，容易倒下，這也是我們在一堵危牆之下增加一根柱子的原因所在。再比如古代的建築，像皇宮，由於本身的建築主體過大，受到重力的影響，如果沒有支柱，真不知道它的穩固性怎麼樣？所以，在列印模型中添加支撐結構，跟這個是一樣的道理。
古代建築需要頂樑柱來支撐龐大的建築主體
位於布拉格的宮殿布滿了石柱
層層疊加成型的技術（3D列印技術）原理要求模型的上層結構要有下層部分的支撐，所以，被列印模型的某些部位如果是懸空的，列印的時候就需要設計支撐結構。
3D列印模型支撐結構該如何選擇？
為3D模型添加支撐結構有兩種方式：一種是在三維製圖軟體中手動添加，還有一種是導入3D印表機操作軟體中自動生成。
有些模型的支撐可通過3D列印軟體自動添加
手動添加支撐容易受到人為因素的影響，所以模型列印質量沒保證
手動添加支撐比較麻煩，而且還存在一些缺點：由於受人為因素的影響，支撐添加的質量取決於設備操作人員的經驗和責任心，所以支撐添加的質量難以保證，而且手動添加支撐也不太靈活，一些參數需要改變。因此，手工添加支撐的方法應用很少。
STL格式的文件
支撐的自動生成技術有三種：基於STL格式文件的支撐自動生成技術，基於層片信息的支撐自動生成技術，基於掃描線的支撐自動生成技術。簡單來說就是，添加支撐前的模型狀態有STL、Gcode、掃描文件等三種，相較於手動添加支撐，自動添加支撐要簡單多了。但有些時候我們卻不知道什麼時候該用什麼樣的支撐類型，因此也浪費了很多寶貴的時間。一個模型的支撐居然引起了這麼多麻煩事，那麼，我們是否可以大膽想像一下：能不能讓3D列印從此再無支撐困擾？
看真空狀態下如何進行3D列印？
有3D印表機實際操控經驗的人都知道，對於複雜模型來說，列印之前我們會利用軟體在模型上加上各種支撐，目的是為了讓列印出的物體更加完美。顯然，一個不加支撐結構的物體，列印出來質量就差遠了。而空間懸浮3D列印技術的出現完全顛覆了原有的列印操作，將來的某一天，我們在用3D印表機製造複雜幾何形態的時候，可能再也不需要支撐材料的幫助了。試想一下，一個物體，懸浮在空中，無論你用FDM技術、SLA技術還是SLS技術，它都能穩定地保持著自己在製造過程中的結構。
真空狀態下，列印材料會漂浮在列印平台上，通過空間懸浮3D列印技術將其融化，然後噴嘴、激光束或者UV光線在列印每一層的時候，物體會跟著同步進行旋轉和位移，最後列印出新的複雜結構。簡單理解就是，之前列印是通過移動列印頭的方式來實現物體的列印，懸浮3D列印技術將改變這種狀態，改成噴頭不動，讓模型自己動起來。
列印的模型通過反重力裝置懸浮，在列印之初就需要設置好模型的參數，包括模型的大小、表面特徵、列印角度、列印速度、層厚等，當完成模型的列印之後，你就可以把模型從失重狀態下的列印艙中取出來。這聽起來似乎有點不現實。不過，我們可以大膽想像一下，讓一切變得可能才是所有創新發明存在的意義所在！如今，全球最新的三項列印技術，正在指引我們無限接近上文中描述的想像。
反重力3D列印技術無需任何支撐
現在的3D列印技術受到重力的限制，只能在水平操控平台上完成列印，來自西班牙加泰羅尼亞高等建築學院（IAAC）和荷蘭阿姆斯特丹Joris Laarman工作室的一群科研人員研製出一種名為「MATAERIAL」的反重力3D列印技術，在不藉助任何支撐材料的情況下，可以在任意表面列印3D結構。
「MATAERIAL」反重力3D列印技術
由圖可見，這個機械臂不像3D列印器械，反倒像建築工地上面的打樁機，仔細觀察其列印軌跡便可發現，列印物不是立在某一水平面上，而是懸浮在空中！通過中和重力的影響，該團隊突破了現有的3D列印物理極限，實現了任何角度任何方向上的列印。儘管列印也需要一個支點，但是，跟現有的技術相比，已經是很大的進步了。
「MATAERIAL」技術用三維曲線代替二維列印層
MATAERIAL」是一種全新的加層製造技術。此前的夾層製造技術受到重力和列印環境的影響，無法在不規則和非水平的表面完成列印。而這種技術通過新型擠壓技術，用三維曲線代替二維列印層，三維曲線可以很好地符合列印結構的應力線，讓3D列印更加靈活。
MATAERIAL技術的出現，使得無需支撐材料即可實現3D列印，通過新型擠壓技術，列印出來的曲線不受重力影響，從而可以列印出懸空的結構。由於擺脫了重力限制，這種工藝可以在任意表面進行3D列印，用3D曲線代替2D列印層，可以更好地控制製造過程。這種技術可讓用戶在列印材料中注入彩色燃料，並控制顏色的列印路徑。無錨選擇性激光燒結的去支撐化如果把3D列印平台比成一片海洋，那麼，3D列印里的支撐就像一個「錨」，船舶只有通過拋錨才能實現位置的固定，列印也一樣，只有具備穩定的支撐結構，列印出來的模型質量才夠高。
激光燒結過程
位於英格蘭第四大城市謝菲爾德市的謝菲爾德大學增材製造研究中心（ADAM）的Neil教授和他的團隊已經開發出一種新的激光燒結技術，通過把低溫熔體金屬粉末燒結成3D列印模型，進而擺脫支撐對3D列印結構的束縛，這種技術被稱為「無錨的選擇性激光燒結技術」。
無錨的選擇性激光燒結技術基於冶金學中的「低共熔合金」技術，這種合金會在一個較低的溫度（低共熔點）急劇凝固，舉個例子，鋁的熔點是660攝氏度，硅的熔點是1414攝氏度，但是，硅鋁合金的低共熔點只有577攝氏度。如果它們能夠進一步加快這一硬化過程，再複雜的幾何形態，在應力點上都可以免去支撐結構。
「低共熔合金」技術簡圖
上圖顯示了「低共熔合金」技術的簡略過程：先加熱粉床，混合兩種粉末；激光將兩種粉末燒結成新的共熔合金；最後把粉床溫度控制在低共熔點溫度上，保持模型溫度均勻冷卻。模型需要依靠支撐結構進行構件是3D列印過程中一個很大的障礙，支撐就好比是一個「錨」，模型的列印需要圍繞這個錨點來進行構建，只有這樣，機器才能列印出懸伸出去的部分，無錨選擇性激光燒結技術改變的就是傳統的列印方式，列印過程中，為了轉移或者減小某一結構上過大的壓力，通常需要增加一個錨點（即支撐點），無錨選擇性激光燒結技術正好在低溫狀態下急速固化模型以減輕壓力。
分布式凝膠列印技術的懸空列印
以色列公司MASSIVit 3D針對大型物件，研發了一種獨特的3D列印技術，尤其適合需要很多支撐的懸挑和多角的結構。
分布式凝膠列印技術所用的印表機需要一個可移動的起重機來輔助紫外光源照射光敏材料，一旦紫外線照射到某個區域，該區域內的光敏性凝膠就會快速固化成堅硬的聚合物，結合MASSIVit 3D公司專有的軟體和特殊光敏性凝膠，分布式凝膠列印技術可以在沒有支撐的環境下輕易列印模型的直立牆壁和天花板。
如果把FDM機器的噴頭想像成一個UV燈，這個燈沿著列印路徑飛快移動，固化路徑上的凝膠。分布式凝膠列印技術融合了FDM和SLA技術的雙重優點，它使用類似於FDM的工作方式，以SLA的工作原理進行列印。
SLA成型技術原理
說到這裡，需要補充一點。SLA是「Stereo lithography Appearance」的縮寫形式，即立體光固化成型法。其工作原理是使特定波長與強度的激光聚焦到光固化材料表面，被聚焦的地方形成固體未被聚焦的地方依舊是光敏樹脂液體形態。以此往複，直至最終成品出現。作為高新的SLA成型技術有著FDM成型技術無可比擬的優勢，其列印出的物體相對於FDM技術質量較高、物體表面較為光滑。
FDM的工作方式：立體模型的列印
FDM是「Fused DepositionModeling」的簡寫形式，即為熔融沉積成型。通常2D列印是在一張紙上（一個平面上）完成列印（左圖），而3D列印是完成一個立體模型的列印。FDM，通俗來講就是利用高溫將材料融化成液態，通過列印頭擠出後固化，最後在立體空間上排列形成立體實物。
總結：
3D列印技術本身就是一項非常節省成本的工藝技術，如果能實現3D列印的無支撐化，將實現製造業真正的「零損耗」，因此，為企業節省巨大的能源、材料和時間成本是這一技術最大的價值。
3D列印也是一項非常酷炫的技術，而去除支撐的過程總讓人相當鬱悶，如果這種無支撐3D列印技術得以應用，那將意味著消費者從此以後再也不需要在模型的後期處理上花大量時間和精力，所以，我們對這種技術的實現還是非常期待的。
（來源：盜夢3D列印教育 編輯：萬物列印）
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