真實歷史上的薛剛，從來沒有反過唐，恰恰相反深受武則天賞識

薛訥，薛仁貴兒子，沉勇寡言，臨大敵而益壯。突厥入寇河北，武則天覺著薛訥出身將門，老鼠的兒子會打洞，就讓他出去抗擊突厥人。臨行召見，問他具體計劃。薛訥說，突厥人之所以侵犯我國邊界，借口是您廢了唐中宗為廬陵王。現在您雖然有把唐中宗立為太子的想法，可是外面的人議論紛紛，都在說這個說法可靠不可靠。您如果能夠堅持自己的這個想法，那麼突厥人也就沒有侵犯我們的借口了。

武則天深然其言。

這一段估計就是演義小說薛剛反唐的出處。薛剛為了幫助廬陵王李顯復辟，費盡千辛萬苦，最終如願以償。

薛訥久當邊鎮之任，累有戰功。唐玄宗即位之後，搞了一次大閱兵，其他軍隊都有不同程度違反軍禮的行為，唯獨薛訥的軍隊一無所動。唐玄宗派人去召薛訥，卻被薛訥擋在軍門外進不去。真有西漢周亞夫細柳營的氣勢。唐玄宗相當欣慰。

當時契丹人與突厥連和，常常侵犯大唐邊界，薛訥請求帶兵討伐。當時天氣很熱，士兵們負重很多，不僅背著武器盔甲，還得背乾糧，又要深入敵境，有人就怕贏不了，宰相姚元崇也這麼想。唯獨薛訥堅持己見，他說，夏天草原上草木旺盛，正是牛羊生息之際，我們不需要帶多少糧食，就能取得勝利。機不可失，您要三思。

大家都說不行，唯獨唐玄宗支持他。果然士兵們在與突厥人決戰時由於天氣炎熱發揮失常，幾乎全軍覆沒，只有薛訥一個人跑了回來。薛訥把罪過都推在了下屬身上，李隆基把他們都殺了。只給了薛訥一個降職處分，讓他戴罪立功。

弟兄們死得冤啊。

這年八月，吐蕃人也來侵犯大唐邊界，真是籬笆扎不緊，狼來了狗也來。李隆基就讓薛訥穿著他爸穿過的白袍帶人前去禦敵，大破賊眾，殺獲萬人，盡收其所掠羊馬，並獲其器械，不可勝數。

唐玄宗大悅，拜訥為左羽林軍大將軍，復封平陽郡公。

尋以年老，特聽致仕。開元八年卒，年七十餘，贈太常卿，謚曰昭定。