無人駕駛汽車將是我們學會信任的第一台機器人

【編者按】從這份報告中，我們將了解為什麼自動駕駛汽車是不可避免的；關於無人駕駛的安全性，汽車廠商都做了哪些努力以及自動駕駛汽車進入主流還需要哪些方面的加持。文章來源於Tech Republic，http://www.techrepublic.com/article/our-autonomous-future-how-driverless-cars-will-be-the-first-robots-we-learn-to-trust/；原文作者Hope Reese，由億歐汽車編譯整理，供行業人士參考。

2015年3月，搭載德爾福自動駕駛系統的奧迪SQ5，從美國西海岸的舊金山出發，途徑5500公里後抵達了東海岸的紐約，全程99%的時間是在自動駕駛模式下完成，這成為了史上距離最長的一次自動駕駛旅程。直到最近，無人駕駛似乎還是科幻小說里的東西， 但不得不說短短的幾年內，無人駕駛領域已經發生了翻天覆地的變化。美國聯邦政府也開始接受無人駕駛作為即將到來的現實。2016年2月，美國交通部官方宣布穀歌的人工智慧無人駕駛系統可以認定為司機，這是交通運輸史上一個突破性的時刻。2016年9月，美國交通部公布了自動駕駛指南，被稱為「世界上最全面自動駕駛政策」。

人們對無人駕駛汽車的上路一直持著及其嚴苛的態度，尤其是在2016年5月特斯拉發生致命事故後，雖然之後特斯拉及時發布了自動駕駛系統的更新，伊隆·馬斯克也表示，「這是一次可以防止的意外。」但很明顯，這件事之後加劇了全社會對無人駕駛車輛的擔憂。

儘管如此，一個事實是無可爭議的：自動駕駛，已經來了。

在新加坡、匹茲堡和賓夕法尼亞州，自動駕駛汽車已經開始出現在公共道路上。並且，十多家公司宣布到2020年推出自己的自動駕駛汽車。

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）和美國汽車工程師學會（SAE）將自動駕駛分為五個級別（如下圖）。福特宣布到2021年將開始大規模生產自動駕駛5級車--—沒有方向盤，沒有剎車，不需人為干預。根據BI Intelligence的報告，到那時，將有1000萬人乘坐無人駕駛汽車出行。

Why now?（為什麼是現在?）

與我們大多數人的想法不同，自主駕駛其實具有悠久的歷史—第一個自動駕駛汽車在1925年就有了，它是由無線電天線提供動力的。1989年，卡內基梅隆已經開始使用神經網路控制無人駕駛汽車，到了90年代，出現了無人駕駛越野車。

近年來由於各種因素使得無人駕駛車輛正在一步步邁向市場化。豐田研究所的負責人Gill Pratt（投資10億美元發展人工智慧），指出了可能是如下原因：

手機：移動技術、低功耗處理器、視覺晶元和相機等技術的爆髮式變革讓智能手機變得 「令人難以置信的便宜和普及」。

無線互聯網：4G網路和WiFi的興起，使得如今比以往任何時候都更容易達成連接。

汽車中的計算機中心：目前大多數新車都具備了攝像頭、前後感測器和其他技術，幫助車輛檢測環境並提醒駕駛員。

地圖：無論是汽車導航系統還是你手機上的谷歌地圖，都已經變得非常好。

深度學習：如今有些電腦的能力已非常接近於人類。「汽車可以看世界，並且可以區分行人、自行車，綠化樹、停車樁之間的區別，我們能做到的的它們幾乎都可以，甚至做得更好。」

「這項技術終於成熟了。」IEEE成員、南加州大學工程副教授Jeffrey Miller說。雖然在過去幾十年，汽車已經配備了某些智能功能，如彈出式車頭燈，自動安全帶，自適應巡航控制，車道校正等，「但該技術現在變得更好，更可靠，更有效。」

Tech hurdles（技術障礙）

即使有了這些巨大的飛躍，完全自動駕駛汽車也有了幾年，但仍有不少軟體和機械障礙需要克服，各個公司正在加緊測試新技術。

「Google每天都在更新軟體。」Miller說。甚至某些公司還在權衡，某些情況下司機和汽車對駕駛的控制權。

Jim McBride（福特自動駕駛汽車專家）表示，福特將直接跳過前3級（第三級主要涉及到某些極端情況下需要將控制權從汽車轉移到人類），直接進入4級--—無需駕駛員。「我們不會要求司機具備立即干預的超快反應力。」 Jim McBride說。 「這是不公平的。」

Bryant Walker Smith（南卡羅來納大學教授）也認可第3級自動駕駛存在的問題。「如果道路上有危險，司機不立即重新參與，自動駕駛系統將不做任何操作，這是一個非常可怕的設計理念。」

「環境因素也是一個問題。停車標誌模糊不清，對動物等未知變數進入道路的識別或惡劣天氣下安全駕駛都是還未解決的問題。」Smith說，「大多數系統還沒有在雪地里測試過。」

儘管存在這些障礙，特斯拉在整合新技術方面採取了獨特的方法。特斯拉的一位代表告訴Tech Republic：「我們決定不讓"完美"成為"更好"的敵人，相反，我們將儘快釋放"更好"。」

Regulatory hurdles（管理障礙）

除了技術和安全問題，聯邦政府和各個州的法規也在加緊制訂中。2016年1月，奧巴馬政府宣布計劃投資近40億美元用於無人駕駛研究。國家高速公路交通安全管理局（NHTSA）在2016年2月發布了一項開創性的公告，允許將谷歌人工智慧控制的自動駕駛系統視為司機。在2016年9月，DOT第一次公布自主駕駛指南。

目前還是有些州明文規定禁止一切的自動駕駛—例如，紐約州不允許任何的「無手」駕駛。雖然內華達州，佛羅里達州和密歇根州允許無人駕駛卻沒有出台相關條例，測試自駕車仍然是一個挑戰，其中加州是唯一一個有具體許可證的。

Miller告訴Tech Republic，他認為這是因為矽谷對加州政策制定者施加了壓力。 「他們在遊說立法機關，說"嘿，你得做點什麼，"」Miller，「加州不希望Google去另一個州尋求幫助。」

但仍然有許多問題未得到答覆。例如，自主駕駛有望改變整個汽車保險業，但在責任歸屬方面還有許多問題未解決。除此之外，傳統的汽車駕駛證還需要考嗎？即使他們不在方向盤之前？年輕人、老年人或殘疾人怎麼辦？ 政府需要做更多的工作來趕上科技的發展。

Where will we see them first?（我們在哪裡可以看到它們？）

新加坡在城市某些規定區域內允許自動駕駛車輛上路，Uber在匹茲堡運營了自己的無人駕駛車隊。但這些車仍然有安全工程師在操作，記錄。福特的CEO表示，自己的無人駕駛汽車將可能投入到共享車隊中去。特斯拉更新的總體規劃也突出了它打算將自動駕駛車輛與共享車輛組合運營。

人們預測未來貨運業將被無人駕駛技術大規模破壞。Miller表示，在未來五年，人們的第一輛無人駕駛汽車將作為高端奢侈品去購買。

Who"s in the lead?（誰是主導？）

想知道無人駕駛這場競賽中誰是領跑者嗎？雖然像特斯拉和谷歌這樣的公司經常見諸報道，但目前下定論還為時尚早。「這仍是一種新興技術，」Gartner前副總裁Thilo Koslowski說。Miller表示同意：「現在的領頭羊很可能幾年內落後。」

福特說，它將在2021年發布自駕車。特斯拉表示，它的5級—完全自動駕駛的汽車將在2018年推出，並於2016年10月宣布，現在每個生產中的特斯拉汽車，硬體上都完全支持無人駕駛。

Koslowski表示爭論誰是第一毫無意義。為什麼？一旦技術完善，像Google這樣的公司必將尋找合作夥伴。此外，「這個領域內的每一個工作者都對整個行業做出了不可磨滅的貢獻。消費者也不一定會買進入市場的第一個。」Koslowski說。

Trust issues（信任危機）

無人駕駛汽車的核心問題在於消費者是否接受。無人駕駛即將使汽車世界發生根本性的變化。根據Koslowski描述，社會問題才是真正的障礙。Miller也表示「確認相關技術是否達到了社會可接受的風險水平，是一個核心挑戰。」

那麼，什麼是社會可接受的風險水平？Koslowski，Smith和其他人都表示，這取決於公眾的理解，這些車不會是完美的。但對於大多數人來說，這不是一件容易的事情。

「這將是與我們朝夕相處的第一個機器人，」 Koslowski說，「突然間，我們將一個消費者在一個世紀以來一直在做的任務委託給了機器人。控制權的丟失和信任問題將是很多人都無法逾越的心理障礙。」

Alec Ross（未來工業主編）在擔任國務卿希拉里·柯林頓的高級顧問期間，曾多次前往41個國家考察。他觀察到，人們對機器人存在著根深蒂固的不信任，特別是在西方社會。我們如何能夠快速讓消費者接受並期待這些新技術？Koslowski表示，答案取決於我們有多麼的務實。

雖然預計安全性將得到顯著改善，到2040年預期事故將減少80％，但對於「安全」我們可能需要重新定義，從驅動轉向軟體。Smith說，「新的關注領域可能包括技術故障以及安全漏洞—網路安全將成為一個全新的主要關注的問題。」 在西方世界中，技術不確定性與文化偏見使得人們對自動駕駛安全性錯誤的容忍度偏低。即使許多人已經發現了人類比計算機更容易犯錯誤。

The open road（前途是光明的）

汽車駕駛在美國文化中有著非凡的代表意義。記者Pagan Kennedy說：「我們大多數人認為駕駛汽車是對個人人身自由的許可。記得我第一次踩油門踏板行駛在高速公路上，汽車發動時強大的衝擊力，使我的後背緊緊貼在座椅靠背上，這種感覺永遠無法忘懷。」

放棄車輛的控制權無疑將是一種文化的轉變。當被問及到是否願意坐在無人駕駛車輛上時，一些受訪者，如舊金山CBS執行助理Anna Munoz說，「我沒有理由去嘗試無人駕駛。」大多數人更願意相信自己的能力而非科技。除此之外，有些還是持開放態度，iRobot的聯合創始人Joe Jones表示願意在汽車出現問題時讓汽車接管，但仍然認為「自駕車尚未達到可靠性水平。」還有些是完全放心的，路易斯維爾大學網路安全實驗室主任Roman Yampolskiy這樣說：「我有選擇享受年輕人成功的"特權"，並且願意為此付更多的錢。」

但是，無論是完全自動駕駛會在兩年還是五年之後出現，毫無疑問，它是接近的，毫無疑問，它將徹底改變我們的生活方式。

我們可以用智能手機作類比，Smith說，「如果你倒回15年，問人們是否想要一部智能手機，他們會說："不，什麼？我為什麼要花錢？" 」許多人最初對智能手機持懷疑態度—難以使用，昂貴，具有侵入性，並且還有些人擔心輻射。但是，「突然，它們變得流行、方便、變成商業性的必要-—人們接受了他們。」

Smith：「當有人失去視力或無法駕駛時，當一個十五歲的人想要更快捷地去他朋友家時，當依賴公共交通的人意識到他們可以更快地到達某處時，將擁抱自動駕駛。」在2016年7月國際無人車系統協會（AUVSI）舉辦的研討會上，Smith說，「我們更應該害怕的是"常規駕駛。" 」

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