「黃色方案」進攻西歐——德國出擊

1940年2月，德國陸軍總司令頒發關於進攻西歐——「黃色方案」修正案的訓令。這次戰役的目標是佔領荷蘭、比利時、法國，迫使英國締結有利於德國的和約。「黃色方案」是由曼施坦因制定的。但是，古德里安在草擬和執行該方案中都起了一定作用。

為了進行西線戰爭，希特勒調集了136個師，3000餘輛坦克，4500餘架飛機，分為「A」、「B」、「C」三個集團軍群。「A」集團軍群轄64個師作為左翼，擔任主攻，由龍德施泰特上將指揮，從亞琛至摩澤爾河一線發起攻擊，突破色當，直插英吉利海峽沿岸；「B」集團軍群轄28個師，由博克上將指揮，任務是越過荷蘭和比利時，作為右翼插入法國；「C」集團軍群17個師，由威廉·里特爾·馮·勒布上將指揮，其任務是牽制馬奇諾防線上的法軍。此外，還有47個師作為預備隊。古德里安的第十九裝甲軍隸屬於「A」集團軍群。

1940年3月，「A」集團軍的高級將領被召集到柏林總理府中，每一個將領都要報告自己所擔負的任務，以及將如何去執行自己的計劃。古德里安談到自己的任務是：在奉命進攻之日，就要越過盧森堡的國界。經過比利時南部，然後突破色當，渡過馬斯河，並在對面建立一個橋頭陣地，以掩護後續的步兵軍渡河。他計劃戰爭的第五天就強渡馬斯河，並在當天下午在對岸建立好橋頭陣地。

當古德里安彙報到這裡時，希特勒發問道：「那麼以後你又準備做些什麼呢？」古德里安回答說：「除非我已經接到了其他的命令，否則我將決定次日繼續向西推進。最高統帥應該決定我的目標是亞眠還是巴黎。我個人的意見認為正確的路線是通過亞眠，直趨英吉利海峽。」這裡反映了古德里安一再強調的原則——裝甲兵在進攻時應永不停頓。但後來，在德國空軍總司令戈林的勸說下，希特勒命令德軍在敦刻爾克前停止進攻，放跑了33萬英法聯軍。