川普的嘴炮太煩人？教你親手把他關進小黑屋裡靜一靜！

「無用盒子」 作為史上最無聊的機械設備， 某寶上的剁手價居然要200多，作為DIYer，咱們只能一言不合就動手了~

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川普競選成功後，依然不改大嘴特質。需要關進小黑屋裡，自己靜一靜！

以下的「你需要靜靜」的成品效果圖：

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（只要你有一張ta的照片，你可以把川普換成任何不喜歡or太喜歡的人……）

這麼無聊討打的玩意怎麼做呢？果殼當然會教你詳細步驟啦~ 看好了！

在此感謝果殼網友@微笑的小鴨 提供的創意

所需材料及耗材

Arduino UNO X 1

扭子開關 X 2

1KΩ 電阻 X 2

LED X 1

MG995舵機 X 2

18650電池 X 2

18650串聯電池盒 X 1

SYB-170麵包板 X 1

M3X40mm螺絲 X 8

M3螺絲帽 X 8

M2X10mm自攻螺絲 X 10

M1.4X6mm自攻螺絲 X 7

熱縮管 20cm

導線和杜邦線（公對公） 若干

木盒（內徑23 X18 X6.5） X 1

舵機支架（3D列印） X 2

長桿（3D列印） X 1

爪子（3D列印） X 1

照片支架 X 1

川普照片 X 1

所需工具

電烙鐵及焊錫

3D印表機

電鑽及6mm鑽頭

螺絲刀

美工刀

剝線鉗

熱熔膠槍及膠棒

電路圖

製作過程

總開關

準備材料：LED X 1、1KΩ電阻 X 1、Arduino UNO X 1、扭子開關 X 1、SYB-170麵包板 X 1、公對公杜邦線和導線若干

安裝步驟：先把杜邦線焊接到扭子開關上，用熱縮管封好焊接處。按照電路圖將電路插在麵包板和Arduino上。

作用：通過扭子開關控制整個電路和Arduino的供電。LED亮則表示接通電池，反則表示斷開電池。

舵機

準備材料：3D列印的舵機支架X2、長桿X1、爪子X1、MG995舵機X2、M3X40mm螺絲X 8、M3螺絲帽X 8、M1.4X6mm自攻螺絲X 7、公對公杜邦線若干

安裝步驟：首先將3D列印好的舵機支架和舵機通過M3X40mm的螺絲安裝在一起（圖片中實驗室M3X40mm的螺絲用完了，所以暫用30mm的）。

再將舵機的搖臂和3D列印的爪子和長桿通過M1.4X6mm自攻螺絲固定在一起。

然後裝配到舵機上。

最後將舵機的導線插入麵包板和Arduino。其中紅線和棕線在麵包板接電池正負極，橙線分別插入Arduino 5號和6號介面。

作用：其中一個舵機（連接6號介面的）負責開盒蓋，另一個舵機（連接5號介面的）負責伸爪子。

挑逗開關

準備材料：扭子開關X1、1KΩ 電阻X 2、公對公杜邦線若干

安裝步驟：一個簡單的上拉開關，綠線連接Arduino 5V介面和1KΩ一端，黃線連接Arduino 2號介面和1KΩ的另一端，扭子開連接黃線和GND。

作用：當開關打開時，電阻連接5V電壓，Arduino 2號介面收到高電平；當開關閉合時，電阻連接GND，Arduino 2號介面收到低電平。由此來記錄開關的狀態和次數。

組裝

將木盒上的鎖卸下，然後在盒子前後用6mm鑽頭打眼。

將組裝好的舵機和照片支架用M2X10mm自攻螺絲固定。

兩節18650電池和開關接入麵包板。

在盒子用熱熔膠固定前後兩個扭子開關。要注意扭子開關的方向在固定，前後兩個都是向下是開開關，向上是關開關（在盒子前各一個豁口，方便爪子伸出）。

把電池、Arduino和麵包板放入盒子內。將川普照片粘到盒蓋下面的支架上，組裝就完成了。

Arduino程序

視頻中總共設計了15種開關盒子的方式，由於篇幅，介紹其中1個，其它的14種動作都與之相類似。

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這是第六個動作，boxServo是連接Arduino 6號介面，盒中位置在後面，連接長桿的舵機，主要負責開啟盒蓋。

打開盒蓋，並控制盒蓋打開的速度是由下段代碼執行的，可通過調整delay()函數中的參數來控制速度。代碼字面意思是沒20毫秒舵機從70度轉動一度，直到110度。

在我的設計中boxServo在70度的時候盒子正好關閉，110度盒子打開的角度正合適。由於每個人安裝的舵機起始位置不一樣，70度和110度因人而異，需要自己調整。

打開盒蓋，然後甩盒蓋的動作由下面的代碼執行。如果舵機啟動過快，盒蓋由於慣性在舵機到位後依然會彈跳，所以下段代碼通過delay(6)函數減低舵機的速度。代碼字面意思是快速重複開啟盒蓋12次，然後停留在打開狀態。

handServo是連接Arduino 5號介面，盒中位置在靠前，連接爪子的舵機，主要負責關閉盒前挑逗開關。

伸出爪子，關閉前方開關是通過這段代碼實現的。180度是handServo的起始位置，然後以30毫秒一度的速度轉動，直到轉動到前方挑逗開關上方不遠處，也就是35度的位置。然後按下開關，也就是26度，等待400毫秒。

這段是伸回爪子和關閉盒蓋的代碼，也就是handServo和boxServo恢復180度和70度原位。

如果理解了上面的代碼，剩下的一段就容易了。也就是重新開啟盒蓋，等待3秒鐘，然後關閉盒蓋。

如果覺得川普不可愛，討打的話，可將川普頭像換成任意喜歡的玩偶或照片。