韓展出機甲機器人外形很科幻 目前性能屬高級挖掘機

近日韓國未來科技（Korea Future Technology）的Vitaly Bulgarov發布了「METHOD-1」機器人，試驗中的測試畫面。這段視頻引起大家的廣泛關注，原因之一就是這個機器人，很接近我們心目中（或者說科幻電影中）的「機甲」。

在視頻的演示畫面中，操作人員坐在坐在機甲內，機甲的上肢，與操作人的手臂動作同步。

這樣的畫面，的確是很接近科幻電影大片中「機甲」的概念。

在這幾張韓國未來科技的METHOD-1宣傳照片中，可見機甲內人員正舉起手臂，機甲也在同步協同。但這種人機的協同，機甲對人員動作的「追隨」同步，還是只是局限於「上肢」。而不論宣傳片如何，宣傳照如何調色稱科幻意境版，METHOD-1頭頂的兩條鋼索，還是真真切切的暴露了目前該「機甲」的技術狀態。誇張點說，也就是人形精密款「挖掘機」。

在官方的宣傳中，METHOD-1的下肢運動畫面中，「機甲」內並未載人，這應該是在通過遙控來完成動作的，也或許意味著「機甲」對人體下肢運動的同步尚未技術突破。

從技術難度上而言，宣傳中展示的「機甲」對人動作上的同步，並不是什麼最核心的技術，並不是「機甲」技術的最難題，畢竟國際上有太多機器具備了這樣的能力，包括這個所謂的「載人」，在過去的美日發展的機器人上就已經技術實現了，而且還有著很轟動的「機甲大戰」。而對於「機甲」來說，這些能力都還只是剛剛入了門。

美日之間曾有的「機甲大戰」關注度比今天的METHOD-1不知高到哪裡去了。雖然美日的MegaBots和Kuratas，不是雙足直立行走的機器人。但奈何，這二位的技術已很是成熟（不拖線纜能站得穩），是將「機甲」對戰從科幻從動漫帶進了現實。

既然METHOD-1是要做成雙足直立行走的「人形」機器人，那麼天生的技術難點就是「雙足行走」，特別是行走的自身平衡能力和複雜地形的通過能力（視頻中只是邁了幾個小碎步）。否則，下肢不動起來、不具備行走能力、無法通過稍複雜有障礙物的地形，這樣的機甲，與「挖掘機」就沒什麼大區別！正是因為「底盤不穩」，現階段METHOD-1，在功能演示的視頻中，「肩膀」還拴著兩條鋼索，與棚頂的行車吊相連，這也是怕METHOD-1站不穩「撲街」。也所以，可以看得出METHOD-1的下肢「關節」結構上很複雜，這也是技術上、行走控制上的大難點。

另外，驅動這樣的大機甲，能量供應是大問題。METHOD-1身後一直拖著的粗「線纜」這也是當前所有機器人、「機甲」與我們預期之間的現實差距，也是限制由實驗室走向現實的瓶頸。

至於說，今年的METHOD-1備受關注，恐怕也是因為這是韓國造，畢竟亞洲的機器人技術發展，過去多是日本引人關注。但其實不然，如果對機器人技術的發展比較關注，特別是對美國DARPA的「機器人挑戰大賽」有關注的話，對於韓國推出「機甲」也就不會太奇怪了。畢竟去年的DRC機器人挑戰賽，冠軍隊就是韓國。

圖中即為2015年DRC機器人挑戰賽上冠軍的韓國KAIST團隊的Hubo機器人。

在DRC同場競技中除了歐洲的德國、義大利，亞洲的日本和中國香港隊（中科院隊伍也有入圍，後退賽）外，還有十多支美國本土名校的頂級勁旅，結果中也可見韓國Hubo機器人的能力（相對於美式的「重」，DRC上的日本和韓國機器人是「小快靈」的技術路線）。

只不過，從Hubo到METHOD-1，也還是有著不小技術跨度的，特別是Korea Future Technology在英文搜索中還沒有太多的介紹，特別是技術背景方面的介紹。所以，METHOD-1大家更多關注的是「機甲」這個概念，也就是過過眼癮，而非是去年的Hubo那樣在技術上有著實打實的「驚艷」與「信服」。文/烽火·希弦

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