中國何時有硬管加油？美軍KC135加油機作業中

硬式-加油空中加油設備（與軟管-浮錨式加油相對應），也稱為伸縮桁桿式空中加油設備亦稱「飛桁（Flying Boom）」式加油裝置，由美國波音（Boeing）飛機公司所研發成功，緊隨在英國的軟管式加油設備之後，於 1949 年 12 月開始使用。

加油桁桿平時為收起狀態，進行空中加油作業時將其伸出。在加油桁桿的中間裝有V形操作面，後緣間的夾角約 130 度左右，V形操作面的作用類似於航空器的升降舵，操縱它可使加油桁桿在一定範圍內移動。

例如美國KC-135加油機上的飛桁式空中加油設備，其內管的伸縮距離為 6 米，上下活動範圍各為 54 度角，橫向活動範圍為 34 度角，並且由專職的加油操作人員進行操作。

硬管空中加油只要求受油機飛到與加油機相近的一定區域，由加油機操縱輸油硬管去對接受油機的輸油口。軟管空中加油才需要由受油機飛行員操控飛機，讓機頭前端的輸油口對接上軟管末端的錐套。 硬管加油系統安裝在加油機機身內。

採用硬式空中加油系統加油設備，具有輸油速度快，可達到每分鐘 6,000 升左右，因為是使用剛性桿，所以對空氣亂流不大敏感，並有銜接操縱方便等優點。

其缺點是一次只能給一架戰機加油，通用性差，並且需要有受過專業訓練的加油操作員。美國空軍軍用航空器大部分採用此種方式執行空中加油任務，操作機種有波音公司的 KC-135E/R 與 KC-10。