波士頓動力機器人 Atlas 新技能:走「獨木樁」
1新智元編譯
來源:MIT TR , TechCrunch
編譯:弗格森
【新智元導讀】波士頓動力的足式機器人Atlas正在苦練走「獨木樁」,學習在崎嶇的道路上行走,保持平衡。奇異的是,Atlas 學習走路時的動作和生態和人類驚人的類似。研究人員說,他們的工作「使足式機器人能夠在現實世界應用邁出了重要的一步」。【進入新智元後台,在對話框輸入「1203」下載研究論文】
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一項新的技術能讓人型機器人能在崎嶇的道路上行走,摸索能力比此前有大幅提升。這次展現超能力的機器人還是大家所熟知的波士頓動力Atlas。
在TechCrunch上發布的一段視頻中,位於佛羅里達Pensacola 的人機認知機器人實驗室的研究員展示了一系列新的控制演算法,讓波士頓動力著名的機器人Atlas 走過一段由煤渣磚組成的不平整道路。
看起來,Atlas 和人類行走的方式驚人的像,它首先伸出腳對地面情況進行試探,隨後邁步,並通過舉起的雙手保持平衡,調整步伐。
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事實上,這就是研究員希望用編程讓Atlas 做到的事,在與這項技術相關的論文中,研究員解釋道,機器人通過嘗試轉換腳上的壓力來與地面情況進行交流,「隨後,機器人的腳會圍繞接觸邊緣,保持盤旋,進而推斷「可用的立足點」。
Atlas 並沒有預先知道它面臨的地面的信息。 在邁步前,機器人腳上搜集到的信息來確定它應該如何移動自己的腳,然後它移動和使用上身角動量,包括手臂揮動 ,來維持和恢復平衡。在測試中,它能夠在帶有邊緣或者甚至是煤渣塊角落的粗糙表面上行走。
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研究人員說,他們的工作「使腿式機器人能夠在現實世界應用邁出了重要的一步」。當然,像人類一樣,它不會總是正確的。但是研究人員已經開始研究如何確保機器人安全地跌倒,也就是說,當它們跌倒時,不會破壞自己的電路板。
最經典的 Atlas 視頻
美國波士頓動力公司2016年2月發布了 Atlas 機器人的視頻,引起國內外轟動。雖然公司僅僅稱之為 Atlas 的下一代版本,但看起來這是一個巨大的產品飛躍,因為它就像一個完全不同的物種:在雪地上行走、搬箱子、倒地後自己爬起來……
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