谷歌人形機器人,已經學會在不平坦路上獨立行走了
谷歌的波士頓動力對人形機器人Atlas,升級了演算法,讓它能更好地平衡自己,並且能在不平穩的路上行走。
人類和機器認知研究所的小夥伴說,Atlas能通過在不平坦的石頭上移動腳和重心,來找到堅實的立足點。
可以看到,Atlas可以雙臂伸展,在不平的勢頭上站立,就像人類一樣保持平衡。在每邁出一步之後,Atlas會通過移動腳步和重心來尋找新的立足點。
Atlas的身高有6英尺2英寸(約1.8米),重量在330磅(150公斤)左右。機器人擁有28個液壓操作的關節和立體視覺,這讓它成為最先進的機器人之一。
波士頓動力的官網上說:Atlas可以雙足步行,使上肢自由抬起、攜帶物體和操縱環境。
Atlas是由人控制的,但並不僅僅是使用操縱桿就能控制、操作的。IHMC在雜誌arXiv上發表的文章中寫道:對Atlas來說,在不平穩的地面上行走,每一步之後都要探索新的立足點。如果沒有關於足部的額外信息,他們就得重新假設計算足部與地面接觸的信息。
對於我們人類來說,學會在不平衡的路上行走也是很基本、重要的。和人類不同的是,機器人將最終通過進行數以千計的分秒計算和微調每個動作,來輕鬆地完成這樣的任務。
更何況,我們人類還不一定做得比機器人好呢。
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