淺談無人機

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。

無人機平台

目前主流的無人機有固定翼，直升機，多旋翼。

1、固定翼。

固定翼是比較主流的非主流的無人機，比較成熟，國內做固定翼飛控的也很多。但一般應用不多，因為起降限制多，不能懸停。並且巡航條件下速度過快、要求高度過高，在很大程度上無法滿足使用條件。而且降落的失事率比較高。不管是傘降，撞網還是滑跑降落都比較危險。而且撞網和傘降都相當於「輕度墜機」，對機體壽命有不可逆的負面影響，例如某軍用偵查固定翼無人機，其壽命僅有幾十個架次。民用固定翼的壽命更不樂觀。但是其飛行過程非常安全，是自穩定（飛行的氣流會讓其更穩）的飛行平台，距離遠，航程大。大範圍的地圖測繪很有優勢，在軍用攻擊無人機中也很常見。

2、直升機

直升機也是傳統的無人直升機平台，應用也是最廣泛的。這個國內做的很多，但是靠譜的不多。由於國內的機體平台和飛控演算法多多少少都存在一定問題，所以可靠性高的直升機和直升機飛控一般都需要進口。國內無人直升機魚龍混雜，有一些做的很可靠，用成熟可靠的飛控，比如AX100或者MP2128，加上正品的直升機，可靠性近乎萬無一失；也有一些廠家仿製國外產品，配上航模級的飛控，雖然參數漂亮，但實際飛行的事故率讓人髮指。無人直升機的優勢是起降方便，航速適中，可以做到隨時懸停，載荷續航都能令人滿意。如果飛控性能足夠可靠，甚至可以進行超過20公里半徑的偵查飛行，加掛紅外夜視儀後可以在夜間將地下石油管線與車輛的行蹤看得一清二楚。而且作為植保無人機，直升機旋翼的氣流可以將藥物吹到植物的背面。效果獨一無二的好。

3、多旋翼

這是新型的一種非主流飛行器，但變得越來越主流，應用多種多樣。優點很明顯：起飛降落像直升機一樣方便，技術簡單，成本低廉，操作簡單，飛行震動非常小。而且可以進行一些更天馬行空的創造性應用，更可以把雲台與相機頂在頭頂，去檢查橋樑的底部。龍潭河、鐵羅坪、清江、四渡河等幾座特大型橋樑過去一直沒有辦法檢測，但今年八旋翼無人機飛上去將那些死角看個遍，發現了好幾處想起來令人後怕的隱患。但是缺點同樣明顯，由於多旋翼結構本身效率就比較低，再加上動力源只能是電池。受限於能量密度，即使裝滿電池不裝設備，續航時間也僅僅是勉強突破1小時；

而且多旋翼這個結構就像是在天上演雜技，既不能自穩定，也不能全維度的控制自己的動作。在有GPS信號遮蔽或者是風切變的複雜地形，其失事率比較高。目前全球那些掉進政治敏感區域的無人機一般都是多旋翼。另外多旋翼的植保機不但載荷不令人滿意，而且底下的氣流是亂流，用作植保噴葯的效果也不理想。

二、具體應用

具體哪樣的無人機平台好呢？沒有好壞，只有合適。哪種合適呢？具體問題，具體分析。

1，警用，消防，偵查，海監

2、植保

3、航拍娛樂（團體照，出遊照，畢業照...等等）

4、架線巡線

5、石油管道巡線

6、橋樑檢測

7、婚慶，愛人表白

8、雷達標校

9、軍事行動

三、具體挑選無人機

1、挑選正好滿足需求的

2、挑選銷售專業的

3、挑選貴的

無人機分類很多，簡單來說分為專業級跟消費級，專業級就不加多說，目前市場上的多為消費級無人機，但現在市面上不管是大疆還是其他的中小商家，定義的基本都還是比較專業的，並不是真正意義上的消費級，大眾消費級無人機不僅僅只是體現在價格上，更多的還要體現在產品的功能應用、外形、續航時間，操作難易程度上；像現在市面上的無人機基本只能是飛個十五到二十分鐘左右，沒幾下就飛不了了，而且還那麼大，攜帶更不不方便，誰還專門背個大型的無人機出去聚會啊旅遊什麼的，其實拍照這塊主要集中在女性，而女性對技術操作這塊是比較遲鈍的，還有就是成像應用這塊，現在市面上一般的無人機基本都是儲存在飛機的內存卡里的，最後還要拿出來轉到電腦或者手機上，比較麻煩，最後 才是價格上面的體現。所以說現在市面的消費級無人機概念基本都是偽命題.現在也出現了一些像「隨意口袋」這樣的消費級無人機訂製微信平台，如果要消費兩千以下的無人機，找這種平台訂製也是個不錯的選擇。

1、客戶群不一樣。消費級主要針對個人用戶，工業級主要是針對企業或者政府部門。

2、載重能力。消費級一般是自帶gopro之類的攝像頭，工業級載重較大，可以針對不同用途搭載多種儀器。

3、防風防雨能力。消費級一般大概3級風，工業級抗風可達6級。

4、外殼。消費級為了控制成本，一般選用塑料外殼。工業級為了兼顧機體重量和硬度一般用複合材料。

目前旋翼市場已經如日中天，幾乎旋翼飛機已經成了大眾的玩具。。。但是，為什麼我們依然主打工業級飛機？

軍用、警用、工業級四旋翼無人機與普通消費級無人機的差別主要在四個領域。首先是需要解決電磁散逸問題。因為無人機主要是通過無線電傳輸指令，消費級無人機的指令在傳輸時很容易被附近的敵方電子系統探測到，「相當於無人機剛起飛或抵達目標上空，對手就立刻知道了，失去了無人機隱蔽接敵的意義」。其次，在航程和有效滯空時間上，消費級無人機與軍用無人機也存在差距。該專家解釋說，考慮到偵察區域的距離，即便小型軍用無人機的續航時間也必須在數小時以上，否則扣除路途花費的時間，在目標上空的偵察時長就非常有限。因此普通消費級無人機幾十分鐘到一兩個小時的續航時間並沒有太大的實用意義。第三是大載荷能力。無人機現在最主要的使用領域是偵察和監測、測繪，無論搭載的是光電或紅外設備，這類電子吊艙重量通常在數公斤以上，遠超消費級無人機的有效攜帶能力。第四是保密通訊問題。為防止與後方的通訊鏈路被截斷或監聽，軍用無人機需要裝備加密電台，它的尺寸、功耗和重量也都相當可觀。在執行攻擊任務時，更需要連續與後方保持通訊。在該領域，消費級無人機更缺乏加裝這類設備的資質。最關鍵的是，在現代作戰體系里，無人機不再是單一的飛行平台，而是需要嵌入整個作戰系統里承擔相應的任務，需要在設計之初就做好周密考量。

所以工業級無人機不單單只是一個飛機，它是一個真正按照航空工業理念研發製造的航空器系統。他就像人一樣，擁有無堅不摧、所向披靡的「戰衣」，和精明強幹、卓爾不群的「大腦」通過精密的運算和各部件默契的配合，造就了安全、高效、環保，性價比最超值的精品！

這就是我們的產品————北京天力發科貿有限責任公司

技術部 陳童

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