有「鋼雨」著稱的遠程火箭炮 國產WS-2D
衛士2D遠程火箭炮，是由中國精密機械進出口總公司和四川航天工業總公司聯合開發的「WS」系列多管遠程火箭炮系統，此前主要有 「WS」-1/1B以及 「WS」-2三種型號，該系列火箭炮：操作簡單，射速快，火力強大，打擊精確，自動裝填，打完後可迅速裝填，機動靈活是我國陸軍主戰兵器。目前最新改進型號就是世界射程最遠的「WS-2D」多管火箭炮，
WS-2D多管制導火箭,是一種帶有控制系統的遠程多管火箭武器。它以高機動輪式越野車為運載方式，採用六聯裝貯運發射箱，火箭彈可根據不同的戰略戰術要求，換用六種以上不同類型的戰鬥部。該火箭炮系統由發射車，運輸裝彈車和指揮車，通信車組成。一個作戰單元包括一輛射擊指揮車、6-9輛火箭發射車和6-9輛運輸裝彈車。和"衛士"-2早期型號相比，"衛士"-2D各項主要性能指標均有了明顯提高。
該火箭炮主要特點就是射程大，精度高，「衛士-2D」火箭彈長8100毫米，彈徑425毫米，最大射程為480公里，衛士"-2D使用了由低成本慣性器件組成的捷聯慣導系統提高控制精度，在末端採用全球衛星定位、電視、紅外線或激光作彈道修正等先進技術，能對敵方產生巨大的威懾。當射程為400公里時，射擊精度達到小於600米的水平。
「衛士-2D」戰鬥部的彈種極多，除傳統高爆彈以外，還可根據不同戰略戰術要求，換以六種以上不同類型的戰鬥部。比如：破甲-殺傷雙用途子母彈（子彈數量560枚，破甲深度大於95毫米，有效殺傷半徑大於8米）雲爆彈（戰鬥部裝葯質量150千克，峰值超壓最大值35米處0.2Mpa,70米處0.03Mpa。）殺爆燃彈戰鬥部，有效火種數12，500枚，殺傷破片（含鋼珠）數40，000枚，有效殺傷半徑105米。
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