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氣場一米八!MIT人工智慧壯漢助攻NASA

氣場一米八!MIT人工智慧壯漢助攻NASA


圖片來源:Jason Dorfman / MIT


MIT計算機科學和人工智慧實驗室(CSAIL)收到一個意外的禮物:一個一米八高、270斤重的機器人壯漢。NASA希望,未來將這個壯漢用於火星旅行等太空探險。

CSAIL首席調查員Russ Tedrake帶領了一隊研究員,會給這個名叫「Valkyrie」的新機器人編程,機器人將能自動完成一系列高難度任務,未來可以在太空幫助宇航員,甚至取代宇航員。


其他參與項目的研究員包括Leslie Kaelbling教授和Tomas Lozano-Perez,負責高度自動化的部分。


「我們得調查一下這個機器人,看看它能做啥,」Tedrake說,他的團隊為此項目收到了NASA一項兩年的研究資助。「如果我們能將自動化的部分與我們的規劃和控制演算法整合起來,可以帶來一個史無前例的高度自動化人形機器人。」


氣場一米八!MIT人工智慧壯漢助攻NASA

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氣場一米八!MIT人工智慧壯漢助攻NASA


圖片來源:MIT


Valkyrie機器人身上有四個攝像頭、28個力矩控制的關節、44度自由度以及超過200個感測器,包括每隻手上有38個(每個手掌上6個、四個手指上各有8個)。


在CSAIL機器人動力小組,Tedrake的團隊在開發自動化機器人方面非常資深。過去三年團隊一直作為DARPA機器人挑戰的一部分進行研究,給另一個名叫Atlas一米八的機器人進行編程,完成一系列任務,例如開門、轉動閥門、打洞、爬樓梯和開車。

除了CSAIL團隊,NASA還將一個Valkyrie機器人給了美國東北大學和麻省大學Lowell分校。


via MIT CSAIL

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