美大學研發新型潛水機器人 可用於深海打撈

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中國網?東海資訊2016-04-29 20:19:34

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【環球科技綜合報道】據英國《每日郵報》4月28日報道，近日，水下考古學家在勘察路易十四的La Lune沉船遺骸時，得到了一名新成員的鼎力相助。這名新成員名叫 OceanOne ，是一個由斯坦福大學研發出來的外形酷似美人魚的 機器人 ，搭載有視覺、觸覺反饋和人工大腦功能，能夠潛入幾百英尺深的海洋之下，在初次航行中就幫助考古學家們從地中海底部復原了17世紀的寶藏。

La Lune於1664年沉入法國南部下328英尺深的水下，直至今日才重見天日。此次考察之前，斯坦福大學計算機科學系教授烏薩馬（Oussama Khatib）通過一組操縱桿來控制 OceanOne ，探測到了一個葡萄柚大小的花瓶；隨後 OceanOne 將探測到的關於花瓶重量和質地等信息反饋給了負責操縱的烏薩馬教授。接下來烏薩馬教授用 OceanOne 將花瓶移動到了一個籃子里，然後輕輕地蓋上了蓋子，至此，這隻花瓶又被完好無損地帶回到了船上。

烏薩馬教授表示：「我們就是在模擬人類的潛水，讓具有人類特性的 機器人 替我們完成我們不可能完成的任務。」 OceanOne 大約五英尺長，頭頂上安置了一個 立體觀察 儀，有了它便能「看清」水下的世界。其尾部裝載了電池、電腦和8個推進器，兩側還有一雙靈敏的機械臂，每隻機械臂上都安置著力感測器，用來檢測周圍環境、保護被監測對象的安全。

據悉， OceanOne 最初的功能是探究紅海的珊瑚礁，現在的功能已經拓展到了任何幾乎人類不可能完成的水下作業，例如深水開採、石油鑽井平台維護，甚至是檢測水下災難等。（實習編譯：束佳陽 審稿：程君秋）

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