去火星之前，NASA的Valkyrie人形機器人先在MIT著陸

人工智慧學家

作者：Greg Nichols

翻譯：younger審校：心

人工智慧研究人員將為該機器人進行進一步編程，以實現其自動化功能。

Valkyrie 著陸了。

上周末，NASA發布給麻省理工學院計算機科學和人工智慧實驗室（CSAIL）一款六英尺高，三百磅重的人形機器人。

去年11月，NASA曾宣布將分別送給MIT和美國東北大學一個叫Valkyrie，也可叫R5的人形機器人，另外分別發放25萬美元，用以研發和提升這個大型複雜系統。

2013年的DARPA機器人挑戰賽上，Valkyrie表現不佳，沒有進入決賽的資格。因此它的發明者就尋找其他機構的人幫助，讓這個已經花了他們600萬美金研發費用的機器人，能夠更加接近他們的研發目標。

太空局希望，R5能夠在長距離太空任務上服役，包括火星等任務，可以單獨行動也可以與人類合作。

CASIL的一組研發人員將對該機器人進行編程，使其能夠執行各種任務，以在太空任務中輔助甚至取代飛行員。Valkyrie上有四個攝像機，28個轉矩控制節點，以及44度的自由度，非常靈巧。機器人有200多個獨立感測器，每個手臂上各有38個（每個手掌上有6個，4個手指，每個手指上8個）。

因為機器搜集的數據量非常大，對其實時控制非常有挑戰性。CSAIL 的研究者希望，人工智慧和深度學習演算法能夠隨著機器人獲取經驗而自我學習，從而增強自己的導航能力。

「我們要做的就是檢查這個機器人，看看它能做什麼，」CSAIL 的主要研究人員Russ Tedrake,說，他的團隊因這個項目而收到NASA兩年的研究資助。「如果我們可以將自動化，與我們的規劃演算法，控制演算法相結合，就會創造一個前所未有的具有高度自動化能力的人形機器人。」

Tedrake的團隊屬於CASIL的Robot Locomotion Group，之前曾研究過複雜的人性機器人。該團隊曾為參加DAPRA機器人挑戰賽，研發了波士頓動力Atlas機器人。Atlas性能要比R5好的多，可以開門，轉閥門，鑽孔，爬樓梯，開汽車等。

協作式的人形機器人將來或許會意義重大。機器人像人一樣，可以看，可以移動，可以在為人類打造的環境中導航，這樣的話，在人造太空站這樣的地方這種機器人就可以發揮很大作用。DAORA機器人挑戰賽(DRC)去年閉幕，該比賽因福島核電站泄漏事故而舉辦。為了避免核反應堆熔毀，人形機器人需要爬核電廠台階，開門，旋轉閥門，擲開關等——這些任務對現有科技來說還非常困難。

NASA之所以對人形機器人感興趣，是因為他們可以在極端的太空環境中協助甚至取代宇航員的工作。機器人，比如NASA的R5機器人，將來可以運用到NASA的任務中，可以做人類達到前就執行任務的先鋒機器人，也可以做與人類宇航員協作的輔助機器人。R6最初的設計願景是完成救災操作，然而現在它的主要目標是，能夠適應更複雜的地形——深空探索。

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人工智慧學家是權威的前沿科技媒體和研究機構，2016年2月成立人工智慧與互聯網進化實驗室（AIE Lab)，重點研究互聯網，人工智慧，腦科學，虛擬現實，機器人，移動互聯網等領域的未來發展趨勢和重大科學問題。

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