機器人醫生做手術，安全可靠嗎？

在一個小玻璃瓶內，「達芬奇」成功縫合葡萄的「皮膚」，整個縫合過程的精準性達到令人吃驚的程度。不過近期爆出的機器人手術風險，也引起了關注。

達芬奇機器人正在縫合一顆受傷的葡萄，圖為縫合之前，圖片來自 da Vinci video。

達芬奇機器人正在縫合一顆受傷的葡萄，圖為縫合之後。圖片來自 da Vinci video。

機器人醫生的安全隱患

近日，美國MIT Technology Review網站報道了一項機器人手術傷人的報告，該報告發表在全球最大的預印本arXiv上。來自美國拉什大學醫學院、伊利諾伊大學以及麻省理工大學的一組研究者，通過對美國食品與藥品監督管理局（FDA）從2000年至2013年12月記錄在案的機器人醫療事故調查後發現，在這14年間，機器人醫療事故共發生10624起，其中8061次出現了機器人失靈的情況，佔比為75.9%，有1391起患者在手術過程中受到了機器人的二次傷害，最後一個令人感到不安的數字是，大約有144起機器人醫療事故直接或間接導致患者死亡，儘管這一比例只佔到醫療事故的1.4%，但是對手術安全要求愈加重視的患者來說，顯然很難平撫他們的內心。隨著機器人外科手術量的飛速增加，設計一款更加安全可靠的智能機器人醫生顯然很有必要。僅在2007年至2013年期間，在美國就有超過1700萬名患者體驗了機器人手術。一般來說，這些機器人會進行一些微創外科（Minimally Invasive Surgery）手術，手術從簡單的婦科、泌尿外科手術，再到複雜一些的結腸癌、心血管病以及頸部手術等。

通過這張表格顯示，機器人安全隱患近年來急劇增加，圖片來自Raman et al.，2015

那麼，我們上文提及的達芬奇機器人系統是否就安全可靠呢？美國食品與藥品監督管理局同樣也進行了統計，根據資料顯示，僅2013年一年，美國食品與藥品監督管理局就收到了3600多起達芬奇機器人手術的不良報告，比前兩年的總和還多。事實上，這些數據還不包括那些尚未披露的事件，如果把這些數據添進去，醫療事故可能是現在的數倍。由此可見，機器人手術的安全隱患愈加凸顯。

機器人手術帶來的風險，主要表現在如下幾個方面。例如，手術過程中，醫療器械會突然掉落，機器損毀、零件脫離、燃燒或掉入在病人體內，有時機器人也會釋放電弧，這些對患者來說可能是致命的。此外，機器人還會出現系統以及影像故障，一旦讓主治醫師難以分辨，醫療事故就開始出現了。

不過如果你以為機器人做手術很危險就錯了，除了需要正視機器人醫生帶來的安全隱患外，它們在諸多方面擁有很大的優勢，這是機器人醫生比較受歡迎的原因。例如，它們能突破普通醫生的生理極限，如手臂的靈活度、視野盲區以及肌肉疲勞等。機器人醫生能不間斷地為病患做手術而不會感到疲勞，換成人類醫生可能不行，因此在手術效率上，機器人醫生技高一籌。除此之外，人類也難以克服手術過程中的震顫，尤其是在疲勞的時候，手臂上的肌肉群會不自主地進行顫抖，對精細手術而言，這些細微的震顫就可能是決定手術成敗的關鍵。機器人醫生沒有這些生理障礙，因而能非常精準地完成手術。

機器人醫生的歷史

話說回來，機器人醫生為什麼會出現這麼多問題，或許是因為機器手術系統發展的歷史太短暫，還有很多問題尚未解決。1983年，世界上首台機器人醫生Arthrobot在溫哥華誕生，剛開始的時候，它被用來操刀整形外科手術，之後再應用到臨床手術中。在那個年代，機器人還是一個新鮮事物，美國國家地理還專門為此拍攝了一部紀錄片。但真正讓普通民眾熟知機器人，還是美國著名導演斯皮爾伯格2001年拍攝的電影《人工智慧》（Artificial Intelligence）。它給全世界帶來了一股人工智慧風潮，只不過在醫學領域，這股風潮早就開始颳起。

Arthrobot機器人一經問世，世界其他各國都在爭先恐後地研發各自的機器人醫生，英國的Imperial College London、美國的IBM，甚至連美國航空航天局（NASA）都參與了機器人醫生的研發。2006年，世界上第一台真正意義的智能機器人醫生問世，它成功地為一位34歲的心率失常患者進行手術。它比普通外科醫生表現得更出色，因為在它的「腦袋」里已經裝滿了10000例這樣的手術案例。但是在智能機器人手術系統中，達芬奇機器人系統頗受青睞，該系統由美國醫療器械公司Intuitive Surgical研發而成，2000年7月，獲得美國食品與藥物管理局批准入市。我國在2006年也引入了第一台達芬奇機器人。

從機器人醫生問世到現在，才僅僅20多年的時間，機器人手術的確能夠給我們帶來諸多益處，它們比普通外科醫生更加精準、更穩定，手術過程中導致患者感染率也低一些。它們也極大地減輕醫生的工作。但在我們享受機器人醫生帶來便利的同時，也要看到機器人醫生存在的安全隱患，我們迫切需要重新設計一種更為先進、更安全的手術機器人。而除此之外，就是需要降低機器人的手術費用，目前動輒上萬的手術費讓很多人望洋興嘆。

（作者：紀十。本文略有修改）

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