機器人專家中的財神爺：參與月球機器人項目

有這麼一個人工智慧專家，就是不走尋常路，他覺得造機器人不賺錢就是「耍流氓」，他曾「空手套白狼」從Uber手中拿到了550萬美元的研究經費。

這位大神就是赫爾曼·赫爾曼（Herman Herman），和絕大多數人工智慧專家不同，赫爾曼的拿手絕活是將機器人商業化，當別人的機器人還在實驗室測試、調試的時候，他發明的機器人就已經應用在了農業、商業、國防以及政府等幾乎所有的領域。

哦，對了！赫爾曼其實還是全球最大的機器人研究基地——卡內基梅隆大學機器人學院機器人研究中心（NREC）的掌門人。

作為NASA航空航天科研任務的主要承製單位之一，NREC參與過美國的月球探測步行機器人項目；它和美國國防高級研究計劃局和波音公司合作研發了無人地面戰車（UGCV），你可以這麼認為——在美國，要造機器人找NREC就對了。

不過NREC有一百多位研究人員，赫爾曼（Herman）又有什麼過人之處呢...

赫爾曼（其實真人比這要黑得多）

雖然赫爾曼沒有一副帥氣的臉蛋，但人家從小就明白了「人丑就要多讀書」的道理...

本科考上了美國公立大學三大巨頭之一的伊利諾伊大學（另外兩所學校是加州大學伯克利分校和密歇根大學）計算機科學專業，憑藉四年下來優秀的專業成績，赫爾曼再考個計算機科學專業的研究生是不在話下的，不過在這幾年裡他開始迷戀上了機器人，甚至還時不時幻想著自己造機器人的樣子。

但理想很豐滿，現實骨瘦如柴，僅憑計算機科學專業所學，別說發明一台機器人了，就連很多技術文獻都看不懂。

所以他又找到了一個新的人生目標——拿一個機器人專業博士學位。

在當時，卡內基梅隆大學幾乎是全美唯一能提供機器人專業博士學位的高校，而且學校還為此專門設立了一個機器人學院，專門為學術界和產業界培養機器人專家。

隨後，赫爾曼（Herman）毫無懸念地考進了這所他鐘情已久的學校。

幸福來得太突然！

1995年的時候，在美國政府和企業的支持下機器人學院又組建了一個研究中心（現在的NREC）。這個研究中心和其它高校的實驗室不一樣，它其實就是為美國政府以及企業服務的，所以基本上每一個項目都要產品化。

很快，卡內基梅隆大學的機器人專家就陸陸續續的加入了NREC，當時還是「菜鳥」的赫爾曼也成為了最早一批NREC成員。

雖然資歷不如其他研究人員，但這個年輕人從來就不偏科，機器人系統設計、感測器設計、圖像處理、系統工程等等專業學科幾乎門門滿分。

而且赫爾曼很快就發揮了自己在感測器方面的特長，接連發表了相關論文，例如，1997年發表的地下探測雷達機器人。

除此之外，他還參與了研究中心的絕大多數項目。（當然，赫爾曼研究的自然不是普通的機器人）

這個被稱為「高智能移動平台」（CHIMP）的四肢機器人就是他最得意的作品之一。

CHIMP正在執行任務

雖然CHIMP看起來很笨重（185公斤），但其實它是一個「打不倒的小強」。在它頭上有兩個可以監測四周環境的急速旋轉的激光掃描眼，它能模仿人的動作，把它推倒後會自動站起來（類似波士頓動力的Atlas）。

第二排右二為赫爾曼

別小看這樣一個機器人，能讓機器人倒下後再站起來並不是人人都能幹的活。赫爾曼（Herman）是這麼說的：「我花了十年時間做出的機器人會摔倒，然後我又花了十年的時間讓它站起來。」

再比如這個可以排爆的機械手：

還有這個為DAPRA提供的學習機器人平台：

再加上一系列已經應用在農業以及工業領域的機器人，赫爾曼一瞬間就成為了NREC最優秀的商業化研究人員。

接下來，NREC就和其它學院派的人工智慧團隊一樣，走上了「校企合作」的老路。

2015年，Uber高薪挖走了NREC里的四十多位研究人員，其中就包括前NREC主任Anthony Stentz，而赫爾曼則臨危受命接替的職位。

赫爾曼可不是高薪就能挖走的，他坐上NREC這一位置後並沒有「跪舔」Uber；相反，他還對這次研究中心人員的大量流失耿耿於懷，他一邊重新擴招團隊，一邊要求Uber做出補償。

果不其然，去年9月份就從Uber手中拿到了550萬美元的研究經費。

不過在與Uber合作毫無進展的時候，赫爾曼還是拋棄了這個他認為不靠譜的合作夥伴，並且帶著他手下一百多人的團隊接起了新的活。

今年二月份，NREC和四個重量級合作夥伴就展開了新的研究合作，這些項目的收入達到了1100萬美元，具體如下：

第一個是和美國國防部測試資源管理中心（TRMC）的400萬美元合作，NREC主要為其開發自動化測試服務;

第二個是和美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的420萬美元合作，主要開發能夠使車輛適應各種賽道的技術;

第三個是和美國能源部、德克薩斯A&M大學的100萬美元合作，主要開發一款能夠在農業中心監視植物的機器人車；

最後一個是和西科斯基飛機公司的240萬美元合作，開發的是一款能讓飛機安全飛行的自動化系統。

嘖嘖...人工智慧學術界恐怕沒有第二個像赫爾曼這樣既有技術又有商業頭腦了吧！

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