仿生機器海豚如何監測水質？

隨著經濟的快速發展，工業污水、生活廢水等污染物被不斷排放到河流、水庫、湖泊、海洋等處，嚴重破壞了這些水體的生態平衡，仿生機器魚及機器海豚作為一種機動靈活的水下仿生機器人，為高性能水質監測設備的研製及開發提供了新的思路。知力君今天就給大家介紹一下，仿生機器海豚是如何檢測水質的。

仿生機器海豚實物圖

圖中的仿生機器海豚，是以海洋中的虎鯨為仿生原型進行外形設計的。虎鯨頭部略圓，身體呈紡錘形，不僅有利於提高內部空間利用率，而且流線外形易於減小遊動過程中的流體阻力，提高遊動速度和遊動效率。

該機器海豚通過腰關節和尾關節的上下拍動，實現海豚式的遊動；通過調節胸鰭角度，實現上浮和下潛，從而可以游到指定深度的水域監測水質情況。它的背鰭能夠左右轉動，以輔助實現轉向。

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