飛機自動駕駛很普遍，汽車自動駕駛為什麼沒普及？

問題： 為什麼自動駕駛飛機已經很普遍了，自動駕駛汽車還沒有普及？

想過去培訓一個汽車司機要比培訓一個飛行員容易得多啊。

pin008 回答：

飛機、船舶乃至導彈和航天器的自動駕駛（autopilot）與無人車的自動駕駛（self-driving）是兩個既相互關聯又截然不同的概念。前者是協助駕駛員完成相對簡單重複的勞動，後者則是取代駕駛員完成複雜的判斷和操作。

飛機的自動駕駛早在1910年代（你沒看錯）就出現了，1930年代成熟，工程師把飛機的升降舵、副翼和方向舵與陀螺儀和高度計相連，飛機可以根據設定的方向和高度飛行。直到今天，這種結構沒有本質變化。飛機的自動駕駛儀就是讓飛機按照設定的軌跡和速度飛行。簡單形象地說，飛機自動駕駛替代的是「飛行員看儀錶指針並在指針偏離設定值時按固定動作修正回來」的操作。

飛機的自動駕駛大幅減輕飛行員的負擔。使得飛行員可以關注其他操作，例如監控飛機狀態、天氣情況等等。當需要複雜、精確駕駛的時候，例如起飛降落、地面滑行、碰撞警告時，飛行員會適時介入。

如圖所見，飛機自動駕駛儀設計的參數並不多，不能太處理複雜情況。

之所以飛機能夠用於這個功能，因為天空飛行和海洋航行、太空飛行一樣，在巡航階段的很多情況下並沒與什麼「情況」。巡航階段即使發現情況，也不會立即發生事故，飛行員有時間接手處理。

汽車則完全不同。汽車在道路行駛的情況比空中航線複雜得多。舉個例子，一架航線內巡航的飛機，關閉自動駕駛儀，駕駛員只看儀錶駕駛飛行會有問題嗎？好像沒有問題，否則就沒有「儀錶飛行」這個名詞了。一輛三環行駛汽車呢？能想像駕駛員只低頭看儀錶開車嗎？幾秒鐘之內就duang了，甚至是duang、duang、duang。。。

無人車需要大量的感測器；需要判斷道路方向、車道變換，判斷路面狀況、路肩停車位置；需要精確識別道路上的物體多大、速度、距離和方向，還要猜測物體下一步可能發生的運動改變；需要讀懂信號燈和道路標記；需要控制剎車、加速、轉向、變道合規合理且乘坐舒適，並在緊急情況打破形式限制；將來甚至還需要在發生事故中知道如何選擇更輕微的事故方式。。。對於人來說近乎本能的駕駛反應，對於無人車來說則是大量感測數據、綜合處理和演算法積累。飛機的自動駕駛完全不需要這些。其實飛機在地面滑行和起降的時候，儘管機場交通情況遠沒有公共道路複雜，飛機一樣還是不能自動駕駛。

無人車的領軍人物google無車人近200萬英里的測試中已經發生了十幾次刮蹭事故（雖然大部分很冤），近14個月中有272需要駕駛員接手處置……可見其複雜性。

培養飛行員比汽車駕駛員複雜的多，但這些培訓是基於人類本身靈活適應多樣情況的能力和智慧，飛機自動駕駛並不需要這些能力和智慧，汽車自動駕駛需要模擬這些能力和智慧，這是二者的巨大差異。

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