3D印表機器人幫助科學家們研究魚類如何「爬上岸」

雖然一些科學家一直專註於研究如今的生物是如何移動和走動，為什麼獵豹比獅子更快。然而，有一些科學家已經開始關心我們最早的祖先了：他們如何從海洋遷徙到陸地——這正是喬治亞理第一個工學院的一組科學家目前正在進行的研究，通過3D印表機器人的幫助，他們對四足動物（第一個脊椎動物）已經有了一些重大發現。

最近在科學雜誌上發表的一項研究詳細介紹了科學家們將非洲彈塗魚作為研究對象，來研究世界上第一個脊椎動物在3億6000萬年的時間長河裡，是如何從水中移步到陸地上的。

彈塗魚讓丹尼爾戈德曼領導的研究小組認為，它們的尾巴可能是讓它們移動到陸地上的關鍵部位。為了更好地理解彈塗魚的尾巴在陸地運動中起到的作用，這個研究小組設計並創建了一個3D列印的機器人「muddybot」，用來再現和模仿動物運動。

據了解，當3D印表機器人被放置在一個20度的傾斜的表面上時，尾巴被證明是非常有用的。機器人的尾巴就像是真正的彈塗魚的尾巴，會推動身體向上，並有助於平衡與穩定，阻止它滑落與傾斜。

戈德曼是這樣評價muddybot的：「這不是最迷人的裝置，但它是最具控制力的機器。通過觀察機器人，我們能夠了解尾巴與四肢在保持平衡中起到了什麼樣的作用。」

該研究依賴於三種模式，一種數學模型，一個生物模型（彈塗魚），和一個機器人模型，不僅有助於他們更好地了解魚類是如何利用尾巴爬上陸地，這三種模型的結合還有助於他們進一步研究了解早期地面運動。

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