中國航天科工三院33所開發智能機器人闖入醫療領域

本報訊（劉遙峰記者徐建華）目前，中國航天科工集團公司三院下屬的航天智能機器人有限責任公司（以下簡稱中國航天科工三院33所）正建設醫療機器人智能化開發平台，並在其基礎上形成系列化、多元化醫療機器人產品。

據介紹，中國航天科工三院33所的航天醫療機器人產品主要包括上肢康復機器人，該機器人是為肌肉萎縮患者設計的，它能根據使用者的用力情況，在垂直方向對使用者的手臂產生支撐力，在水平方向上對使用者無任何限制。這套設備擁有幾種工作模式：在助力模式下，支撐使患者手臂的力量保持恆定；在肌肉活動控制模式下，通過肌肉硬度感測器測量使用者的肌肉活動狀態並自動控制支撐臂；在按鈕控制模式下，使用者通過按鈕來控制支撐臂上升或下降。這套設備有助於大腦受損患者和ALS患者實現康復。

此外還有下肢康復機器人，其中單自由度下肢康復機器人通過低頻電流依次刺激下肢肌肉產生關節收縮，以重建患者下肢的運動功能，從而促進脊髓損傷的局部組織修復，操作簡單、適應性廣；可穿戴型下肢康復機器人適用於急性下肢疾病患者，特別是關節炎、膝關節造形術、十字韌帶術後患者。由於術後患者關節韌帶十分脆弱，這種機器人可幫患者實現步態康復；下肢懸吊減重步態訓練機器人可以帶動患者在矢狀面內進行步態訓練，採用控制策略實現被動訓練和主動輔助訓練，幫患者矯正步行。

另外還有助老助殘機器人，它通過機器外骨骼系統為穿戴者或殘疾人提供支撐和保護，並具有感知、運動預測和自主控制等功能。不僅可以作為康復器材為殘疾人服務，還能增強穿戴者的運動和負載能力。

《機器人產業發展規劃》明確提出：要突破手術機器人、智能護理機器人等十大標誌性產品，針對工業領域以及救災救援、醫療康復等服務領域，開展細分行業推廣應用。未來，機器人公司將以康復機器人、助老助殘機器人、外科機器人為發展主線，發展上肢康復機器人、下肢康復機器人智能康復機器人以及護理機器人、陪護機器人、智能輪椅等先進醫療機器人產品。

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