玩具？人家將來能用於救援和深空探索

機器人不再用堅硬的材料製作會帶來許多好處。比如，跟人類協作時更安全，能夠用來抓取不同材 質的物體。現在美國羅格斯大學的研究人員又在列表上加了一項——征服崎嶇的表面。他們研發出了一種柔軟的「馬達」讓柔軟的探測車穿越不平坦的路面或水底。 這種探測車在搜尋、救援和深空探索任務上前景廣闊。

羅格斯大學的研究人員用硅橡膠精心製作了這台探測車，硅橡膠比鋁材軟 100 萬倍。柔軟的特性使得它能夠穿越碎石堆和水下複雜的環境，另外，它還經得起從高於自身八倍地方跌落。因為完全沒有金屬，這款探測車能夠應用於有電磁場的惡劣環境。

然而這些都不是它真正打破常規的地方。它的閃光點在於藏在車輪和車軸中的驅動系統。這套驅動系統用 3D 列印的模具和軟刻蝕技術製造，其驅動車輪的原理是受到了腸道蠕動的啟發。腸道通過收縮和鬆弛括約肌將食物送入胃中，而這套驅動系統通過給車輪中的氣袋充氣 和放氣來模擬蠕動，並最終把這種「蠕動」轉化為扭矩讓車輪前行。研究人員還表示這種旋擺式執行器可以被改良成類似絞盤的設備用於其他用途。

為了適應將來多種不同的用途，研究人員還會進一步改良這台探測車。

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