世界上只有4個國家掌握技術的武器：水下火箭配水雷
我國自主設計製造的特-1型火箭上浮水雷，是一種又錨雷和水下火箭發動機組合而成的新型特種水雷，屬於世界各國發展的主要雷種之一。在系留狀態方面，它潛伏于海水近底層，布放深度很大，使用海區較廣，不受風浪影響，具有良好的隱蔽性、抗掃性、抗獵性和較強的生命力。當敵艦通過水雷上方時，分離引信動作，使火箭發動機點火，雷體和雷錨分裂，雷體在火箭發動機推力作用下迅速上浮，接近敵艦時爆炸，具有加大的破壞威力和較強的隱蔽性。
由於火箭上浮式水雷具備很多的優點，這種水雷在世界主要軍事強國中早在50年代就開始著手研製了。為了彌補我國在火箭上浮式水雷領域的空白，海軍從1967年6月開始開展了火箭上浮式水雷雷體和火箭發動機的預研工作。不過，由於當時國內尚未開展過水下火箭發射技術的研究，因此火箭上浮水雷能否正常上浮是個重要的關鍵環節，因此在1967年、1968年完成雷體初樣設計、加工和火箭發動機選型、改進的基礎上，我科研院所在1969年7月在雲南進行了首次水雷上浮試驗，試驗結果為3條水雷中只有1條做到了正常上浮，驗證了水雷火箭上浮的可行性，堅定了全面開展研製工作的信心。1969年6月26日，海軍正式提出了研製火箭上浮水雷的要求，並且分由海軍科研院所承擔任務，1970年，研究所進行了方案初步論證，提出了技術方案和火箭上浮水雷的戰術技術任務書，研製工作相繼鋪開。
隨後，隨著潛艇深潛技術的發展，對於水雷的布放深度有了更高的要求，且研究遇到了困難，進展不順利，1980年，六機部將研製出現問題的廠家和院所進行了停研封存，同時召開科研規劃會議，將火箭上浮水雷的研製工作正式重新下發布置，1981年4月，六機部又將火箭上浮式水雷列入了重點研製項目，加入了《1980-1985年造船工業科學技術發展規劃》的要求中，重新批准了《火箭上浮水雷戰術技術任務書》，同時將之列為海軍目標管理項目之中，六機部的認真組織和安排，對此後火箭上浮水雷的順利研發提供了堅實的組織基礎。
1984年，海軍裝備部、船舶總公司、有關生產廠家和科研院所對產品的研製情況、技術狀態等進行了審查，對出現的問題進行了細緻的布置和解決。當年，海軍生產廠完成了樣品設計和試製，並且在舟山基地和海軍試驗場進行了設計定型預備試驗。1985年，工廠完成了首批16條樣雷的裝調，並且按照海軍裝備部戰術技術大綱的要求，在1985年9月到1986年12月，在旅順進行了雷體上浮、引信動作區域性等11個項目、132個雷次的設計定型海上試驗。試驗取得了大量的測試數據，結果表明，產品滿足並且超過了海軍戰術技術任務書和定型大綱的要求，達到了設計定型的狀態。1987年，12月30日，趕在1987年的最後一天，歷經20年科研歷程的火箭上浮水雷正式通過設計審查，批準定型，並且被命名為「特-1型火箭上浮水雷」，簡稱為「特-1型水雷」。1989年，該水雷獲得了國家科技進步二等獎。
特-1水雷技術複雜，從課題研究到樣品研製，直接投入工程的技術人員有600餘人，進行了800多次的大中小型江、河、湖、海試驗以及實驗室試驗，解決的關鍵技術有30多項。圓滿完成了研製任務。特-1水雷由分離引信、爆炸引信、裝葯雷體、火箭發動機、雷錨、儀錶組、水壓保險器（與機械式定深爆炸引信為一體）和水壓式聚能起爆裝置等部分組成；此外還有用於生產、試驗、訓練的專用測試設備十餘種。它體積小，重量輕，速度快，靈敏度高，散布小，威力大，只要加長雷索，就可以布放的更深；它首次應用了超聲靈敏度自動換擋技術和信號幅值差斜率鑒別技術，使引信具有良好的區域性和抗掃、抗自然干擾、抗水中爆炸性能，與國外同類水雷相比，具有較高的動作幾率（80%）和較低的虛警率（1%）；它利用火箭發動機點火後產生的氣壓作為釋放力的釋放機構，結構簡單可靠，既能保證雷體瞬間釋放，又能保證水下密封，火箭發動機裝葯採用大、小兩根葯柱套裝的方式，推力大、保證了水雷的高速上浮；它採用的防蟹形錨，裝有可迴轉的倒「L」形雷柄等調節機構，具有一定的自適應能力，適合在大流速、變流向的海區使用，在堅硬平坦的底質上抓力約為普通錨的10倍；它採用了應變式定深爆炸引信和機械式定深爆炸引信並聯工作機制，前者採用先進的非電量測試技術和壓阻式感測器，具有隨動性好後準確性高的特點，後者採用沉沙罩和水壓膜偏置等措施，在含沙量大的水域也能可靠的使用，比國外同類產品只採用單一爆炸引信更為可靠。截止目前，世界上只有俄羅斯、美國、中國、日本四個國家可以生產此類水雷。
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