四兩撥千斤，軟體機器人和剛性機器人有什麼區別？

軟體機器人在機器人領域並不是一個很主流的概念，但現在越來越堵的研究機構在研究這種新型機器人，電影大白的形象就是軟體機器人最典型的代表。

日前，來自波蘭華沙大學物理學院的研究人員就成功研發了一個15 mm 軟體機器人。

這是一款由液晶彈性體（LCEs）製成的軟體機器人，LCEs暴露在可見光下時會發生形狀的改變。如果感受到外界的光源，機器人的形狀就會發生改變，變成履帶一樣，有了光的照射其身體也會相應的收縮進而推動身體進行移動。

據了解，通過對光源的控制，該軟體機器人能完成各種特殊的任務，例如爬陡坡、鑽進極其狹小的空間，最不可思議的是，雖然體型不大，但它能四兩撥千斤移動比它個頭大 10 倍的物體，如果在這種機器人身上安裝一個攝像機或者麥克風，甚至還可以應用於間諜活動。

通俗點講，軟體機器人就是一種柔性機器人，它的模型大多來自於自然界的軟體生物，如機器蛇、海洋水生動物機器人等。

材料

軟體機器人的材料主要是柔性的材料，而不是傳統的剛性連接器和外殼，最簡單的方法就是用3D列印的方式來製作。

驅動方式

理論上講可以移動比自身重量大100倍的物體，所以其運動原理也很特殊，整個機器人並不需要用傳統的馬達等動力裝置驅動，目前研究機構主要有兩個方向：第一個方法是模仿人或者動物的肌肉來做動作，第二種就是利用環境的變化來獲取動力，如溫度、空氣以及光照等方式。

軟體機器人相比剛性機器人有很多優勢，它可以更好適應各種環境，受到外界衝擊後也不會產生大的傷害，在空間狹小、非結構下的環境下都可以完成複雜的任務，例如醫療、軍事及探測領域。另外，其材料可以用3D列印等方式來生產，成本也比剛性機器人要低得多。還有業內人士認為，軟體機器人比剛性機器人擁有更強的計算能力，其重要性不亞於液態金屬機器人。

形態控制

因為軟體機器人的結構和材料是非線性的，且擁有多自由度，這導致了機器人的動作任務比剛性機器人更加複雜，這對演算法的要求非常高。目前，形態計算是一個研究方向，它能實現多樣的物理模型。可以這麼理解，形態計算就是機器人的身體可以實現計算任務，不需要外部演算法。

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