四两拨千斤，软体机器人和刚性机器人有什么区别？

软体机器人在机器人领域并不是一个很主流的概念，但现在越来越堵的研究机构在研究这种新型机器人，电影大白的形象就是软体机器人最典型的代表。

日前，来自波兰华沙大学物理学院的研究人员就成功研发了一个15 mm 软体机器人。

这是一款由液晶弹性体（LCEs）制成的软体机器人，LCEs暴露在可见光下时会发生形状的改变。如果感受到外界的光源，机器人的形状就会发生改变，变成履带一样，有了光的照射其身体也会相应的收缩进而推动身体进行移动。

据了解，通过对光源的控制，该软体机器人能完成各种特殊的任务，例如爬陡坡、钻进极其狭小的空间，最不可思议的是，虽然体型不大，但它能四两拨千斤移动比它个头大 10 倍的物体，如果在这种机器人身上安装一个摄像机或者麦克风，甚至还可以应用于间谍活动。

通俗点讲，软体机器人就是一种柔性机器人，它的模型大多来自于自然界的软体生物，如机器蛇、海洋水生动物机器人等。

材料

软体机器人的材料主要是柔性的材料，而不是传统的刚性连接器和外壳，最简单的方法就是用3D打印的方式来制作。

驱动方式

理论上讲可以移动比自身重量大100倍的物体，所以其运动原理也很特殊，整个机器人并不需要用传统的马达等动力装置驱动，目前研究机构主要有两个方向：第一个方法是模仿人或者动物的肌肉来做动作，第二种就是利用环境的变化来获取动力，如温度、空气以及光照等方式。

软体机器人相比刚性机器人有很多优势，它可以更好适应各种环境，受到外界冲击后也不会产生大的伤害，在空间狭小、非结构下的环境下都可以完成复杂的任务，例如医疗、军事及探测领域。另外，其材料可以用3D打印等方式来生产，成本也比刚性机器人要低得多。还有业内人士认为，软体机器人比刚性机器人拥有更强的计算能力，其重要性不亚于液态金属机器人。

形态控制

因为软体机器人的结构和材料是非线性的，且拥有多自由度，这导致了机器人的动作任务比刚性机器人更加复杂，这对算法的要求非常高。目前，形态计算是一个研究方向，它能实现多样的物理模型。可以这么理解，形态计算就是机器人的身体可以实现计算任务，不需要外部算法。

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