為了五斗米而折腰：中國東風16中程導彈的蘇聯前輩
上世紀70年代蘇聯的軍事戰略學說發生了一些變化，蘇軍認為除了大規模核打擊與確保相互摧毀，蘇軍還應具備強悍的常規戰爭能力，提出以彈道導彈和遠程火箭炮在常規戰爭中擔負攻擊大縱深目標的重要任務。這一點與中國軍隊在近兩年提出的建設新型作戰力量，組建戰役戰術彈道和遠程火箭炮混編的遠程火箭炮旅的做法很相似。
1973年，蘇聯國防委員會下達計劃，命令科洛姆納設計局（KBM）研製一種用於取代飛毛腿導彈的，核常兼備的，精準靈活的戰役戰術導彈，並命名為9K714，綽號「奧卡」（Ока），奧卡河是伏爾加河最大的一條支流，奧卡導彈的名稱就由此而來。導彈的總設計師仍然是蘇聯科學院院士、戰術導彈設計大師涅波別季梅耶，大師生於1922年，從1950年進入蘇聯導彈研發部門工作到退休，他先後設計過28套導彈武器系統，榮獲過社會主義勞動英雄、列寧獎章。
由於有圓點導彈的成功經驗，KBM設計局的研製進度很快。整套導彈系統由沃特金斯克機器製造廠生產，1979年首先開始配備常規集束彈頭實彈打靶，1980年進入蘇軍服役，1981年被北約組織發現，並隨之命名為SS-23導彈，綽號「蜘蛛」（總之北約為蘇聯和中國命名的武器綽號都是很邪惡難聽的）。
奧卡導彈為單級固體近程彈道導彈，重量大約是9K79圓點導彈的一倍，即可攜帶常規彈頭，也可攜帶化學或核彈頭，核彈頭威力為20萬噸TNT當量，命中精度圓公算偏差（CEP）小於300米。蘇軍火箭-炮兵戰鬥條令規定奧卡導彈用於打擊400公里內的縱深目標，但理論上可以延伸到500公里。導彈強調野戰性能，方向射界可達90度。採用9B81型慣性導航制導系統，由蘇聯國家中央無線電工程研究所研製，制導設備包括9B86陀螺穩定平台，上設角速度和加速度感測器，以及橫向速度感測器，9B84數字計算機，9B813自動化電源控制裝置。導彈可在飛行過程中使用柵欄短翼式空氣動力控制面進行彈道修正，氣動伺服舵機的動力來自於彈體內的氣體發生器。
9M714奧卡導彈配備的幾型火箭，從左至右：奧卡原型彈、9M714B核導彈、9M714K常規導彈、帶有9M74K集束戰鬥部的導彈、9M714導彈剖面圖、帶有前置小翼的9M714U改進型導彈
9B81型慣性導航制導系統和9B86陀螺穩定平台
奧卡導彈系統配備的火箭型號性能表
火箭型號 9M714 9M714F/K 9M714B/B-1 9M714GVM/UT
用途 原型彈 帶有突防設計的可分離戰鬥部 核/熱核戰鬥部 模型/訓練導彈
彈長 7.5米 7.3米 7.51米 7.51米
火箭長度（無戰鬥部） 5.17米 5.17米 5.17米 5.17米
彈徑 0.97米 0.97米 0.97米 0.97米
柵欄尾翼翼展 1.84米 1.84米 1.84米 1.84米
彈重 4690kg 4603kg 4400kg 4480kg
射程（最小射程50km） 407公里 300公里 400公里 500公里
精度圓公算偏差（CEP） 350米 300米 300米 300米
發射準備時間 從進入陣地到發射5分鐘：導彈瞄準3分鐘，起豎時間20秒，導彈充電時間90秒。再次裝填15分鐘。
儲存時間 倉庫10年，陣地狀態3年
導彈戰鬥部重量，依彈頭不同從372公斤到715公斤不等。奧卡導彈從核常兼備出發，配有多種戰鬥部。
最常用的常規戰鬥部有兩種，一是9N74F整體式高爆彈頭，配用9M714F火箭，與「圓點」導彈類似，這種彈頭也使用激光測距空爆引信；第二種是9Н74К集束子母彈頭，安裝在9M714F/K火箭上，戰鬥部長2.75米，直徑0.8米，重715kg，內置95枚3.84公斤重的9Н225高爆子母彈藥，撒布後可毀滅半徑3000米內的無防護目標。
奧卡配有兩種核彈頭。9N74B型核戰鬥部是原子彈，配用火箭為9M714B，重量375公斤，威力為1-5萬噸TNT當量； 9N63型熱核戰鬥部為氫彈，配用9M714B1火箭，重量同樣為375公斤，威力為20萬噸TNT當量。
奧卡導彈還配有一種教練戰鬥部，型號為9N63UT。這種戰鬥部很迷惑人，因為其大長徑比，西方導彈分析專家一度誤認為是常規鑽地彈頭，其實直到21世紀的伊斯坎德爾導彈，俄羅斯也沒在彈道導彈上配備過鑽地彈頭。這一點不如中國，我軍已經在東風-15C這樣的常規彈道導彈上配備了鑽地彈頭，可對地下堅固目標實施精確打擊。
9Н74К集束子母彈頭
大長徑比的9N63UT戰鬥教練彈，曾被西方導彈分析專家誤認為是常規鑽地彈頭
【科羅廖夫談軍事欄目第151期】奧卡導彈採用機動發射，三用（運輸、起豎、發射）車的型號為9P71, 導彈運輸裝載車為9T230，這兩種車都使用相同底盤，由綽號「地基-1」的巴茲-6944（БАЗ-6944 "Основа-1"）八輪越野車改裝而來。
中國大部分常規彈道導彈都歸屬於第二炮兵（剛剛改為火箭軍）統一指揮，以前在南京/廣州戰區下屬兩個陸軍的導彈旅，俗稱小二炮，而且因為技術和體制原因，日子很難過，戰鬥力令人懷疑，已經重新劃歸二炮管理。所以中國的戰略導彈部隊是一支核常兼備的作戰力量，統管一切導彈武器，不僅裝備遠程核導彈，還裝備常規彈道導彈和巡航導彈。
蘇聯武裝力量的戰役戰術導彈，跟中國有很大不同，由陸軍火箭-炮兵部隊負責戰役戰術導彈的指揮管理，而戰略火箭軍則很少裝備中短程導彈。上世紀70~80年代，蘇聯軍隊在東歐和中蘇邊境的陸軍集團軍建制內，部署了數十個戰役戰術導彈旅，旨在實施強有力的戰役首次火力突襲，用戰術核武器輔以常規戰鬥部，一舉癱瘓敵縱深內重要目標。蘇聯解體後，俄國和俄軍窮的叮噹響，僅保有11個戰役戰術導彈旅，儘管沒有什麼先進導彈，但威懾能力仍然不容小窺。
蘇軍至1987年共生產了106部奧卡導彈的三用發射車，239枚導彈，蘇軍在6個戰役戰術導彈旅和一個獨立導彈訓練團裝備了奧卡導彈，原東德軍隊也部署有這種導彈。此外在1985年還出口到保加利亞、羅馬尼亞、捷克斯洛伐克，共16部發射車，48枚9M714K導彈。
奧卡導彈在當時屬於跨時代的頂尖武器，總設計師涅波別季梅耶曾經說過：「奧卡超過美國人整整一個時代，屬於無法攔截的導彈。」為了對付北約的愛國者等新式導彈防禦系統，奧卡導彈對突防性能進行了特別設計，譬如戰鬥部外敷雷達散射塗層；攜帶電子對抗設備並配備假彈頭和箔條誘餌；彈道設計比9K79圓點更加複雜，可採用三種彈道，彈道頂點高度可達120公里，彈頭的飛行彈道最後階段幾乎是垂直下降，末端速度高達10馬赫，令對手防不勝防。其在東歐的部署使蘇軍在歐洲大陸對西方國家形成了一定優勢。
夭折的「奧卡-U」導彈
蘇聯的U2間諜機——M-55「神秘-B」高空偵察機
這是東德武裝部隊裝備的奧卡導彈，三用發射車上豎立的粗壯導彈，並非戰鬥實彈，而是一枚9M714UT教練導彈，它與實彈的最明顯區別是，柵欄尾翼內只有簡單的X型翼片（左圖箭頭所指處），這是最顯著特徵。俄羅斯帶有此類簡化柵欄尾翼的導彈，大多數都是教練彈。
奧卡導彈全程使用捷聯慣性制導，在400公里距離上實現了小於300米的圓概率偏差(CEP)，大概相當於1/1500的精度水平，在70年代末屬於全地球頂尖水平。然而涅波別季梅耶大師並不滿足，從1982年起開始研製帶有末制導的，更加精確的改進型奧卡，1985年「奧卡-U」面世，該導彈配備了一個前置的空氣動力控制面和雷達區域相關的末制導彈頭，與美國潘興II導彈很相似。可以在飛行末段進行複雜的變軌。而且蘇聯人還為這種導彈整合了偵察和打擊系統，其指揮控制系統可以依靠正在研製的M-55「神秘-B」高空偵察機指示目標，甚至具備初步的持續監視-攻擊時間敏感目標能力，實現聯合作戰和戰場實時打擊。「奧卡-U」導彈在1987年進行了首次實彈測試，至此蘇聯導彈一步跨入了精確制導時代。
然而不幸的事情很快發生了。
由於當時戰區導彈防禦能力不佳，北約對以奧卡導彈為代表的蘇聯中程彈道導彈毫無招架之功。奧卡導彈因此成為北約組織的眼中釘肉中刺，必須除之而後快。然而由於蘇聯的強硬態度，美蘇在削減核武器談判上始終沒有實質性進展。上帝是保佑美利堅的，1980年機會終於來了，因蘇聯入侵阿富汗，卡特政府於1980年1月4日宣布對蘇執行糧食禁運政策，隨後主要糧食出口國加拿大、歐盟也開始禁運。而這時恰逢蘇聯自1979年起連續7年糧食歉收，對其國民經濟產生了嚴重影響，1982年蘇聯國慶節期間，莫斯科的多數大型國營食品店都沒有黃油（就是純奶油啦）和乳酪出售。只在小型食品部能買到，但每人只限400克，並要排長隊。肉、蛋和香腸的供應也是如此。據報道，由於食品缺乏，當時蘇聯每個家庭平均每天需要兩小時去排隊購買食品（在俄羅斯排隊，筆者深有感觸，90年代初曾經排隊2小時只買到兩三公斤土豆，因為市場實在沒啥東西）。
食品短缺迫使蘇聯動用大量外匯進口糧食，而以美國為首的西方國家恰恰把糧食作為戰略武器來要挾蘇聯，意圖迫使蘇聯在久拖未決的《中導條約》談判上做出重大讓步，當時的美國國務卿喬治·舒爾茨曾叫囂：「克里姆林宮必須要用核導彈來換口糧」，以後的事實證明這一戰略非常成功。加之80年代中期以後，世界原油價格急劇下降，其後長期低迷，使主要以出口石油換取外匯，再用那點可憐的外匯進口糧食的蘇聯經濟越發的雪上加霜，陷入惡性循環。5年後蘇聯人的肚子終於挺不住了。1985年，社會主義制度和無產積極的叛徒戈爾巴喬夫上台，隨即重啟中導條約談判，蘇聯作出令美國和西歐始料未及的重大讓步，全盤同意美國堅持的必須將射程在500-5500千米中程和中近程導彈全部銷毀的要求，於1987年12月美蘇簽訂了《中導條約》。
按照條約，106部「奧卡」導彈發射裝置、306枚「奧卡」導彈（包括出口到華約其他國家的導彈）及其生產線連同大部分設計圖紙在美國佬的監督下被徹底銷毀。消息傳到蘇聯國內，在蘇軍和國防工業內部引起一片嘩然，導彈總設計師涅波別季梅耶受此刺激一病不起，住進了醫院。時任蘇軍總參謀長的阿赫羅梅耶夫後來在回憶錄里寫道：「在奧卡導彈出現之前，我們的戰役戰術導彈雖然也能攜帶核彈頭，但是命中精度不高，有了奧卡導彈，我們可以任意打擊北約的西歐縱深」。條約簽訂後，蘇軍基本失去了大縱深戰役火力突擊能力「。
黃油和大炮是個兩難的選擇，戈爾巴喬夫選擇了黃油，所以獨一無二的最新式最有威力的導彈就這樣被犧牲掉了。
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