哈弗化學供電自動章魚可能是新一代軟體機器人雛形
哈佛的工程師們想出一個機器人章魚,完全是由軟質材料,是自主的,不需要操作系統的octobot,它結合了3D列印技術,機械工程,流體創造等等,可以成為新一代自治軟體機器人。
如果你要做一個柔軟的機器人,你可以選擇一隻章魚作為靈感。它是最聰明的軟體動物和最先進的無脊椎動物,它的靈活性和控制能力都來自一個完全沒有堅硬的部分身體,這使它成為軟機器人的一個理想的模型。
目前這一代的軟機器人是有限的,他們不完全是軟的。他們中的許多人包括硬部件,如加熱電線,電池,和控制系統的電路板,或者他們連接的某種外部電源和控制電源。
哈佛的研究小組希望這一概念證明會帶來octobot更複雜的版本。在此期間,他們正在研究如何讓機器人游泳,爬行,和其他與它的環境進行交互的工作。
「對軟機器人領域的一個長期的願景是創建一個完全柔軟的機器人,我們一直在更換類似的軟系統,如電池和電子控制的剛性組件,然後把它們組合起來,」Wood說。這項研究表明,我們可以很容易地製造一個簡單的,完全是軟的機器人的關鍵組成部分,它為更複雜的設計奠定了基礎。」
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