「半機器人」奧林匹克運動會：這裡沒有冠軍，只有科技的勝利

2012年，一則關於慈善行動的新聞震驚各界——在摩托車事故上失去一條腿的殘疾人Zac Vawter用一條帶發動機的假腿，在短短四十五分鐘內爬上了芝加哥Willis大廈103層。遠在瑞士蘇黎世聯邦科技研究所的生物醫藥工程師Robert Riener看到這則新聞後，開始反思：我們實驗室里研製出的高科技假肢和其他設備是不是也可以用這樣的特技表演來吸引人們的眼球呢？——就這樣，他開始勾勒關於Cybathlon運動會的一切。

一開始，他考慮過辦些酷炫的活動，比如使用義肢爬山。他設計的設備是吊鉤形式的，當人們彎曲殘存肢體上的肌肉時，這個設備通過連接線來控制運動。它能很好地支持人們做出大幅動作，但是無法精細地控制肌肉活動。但在2013 年，有位因癌症失去手臂並戴上義肢的熟人告訴 Riener ，他買電影票時要很費力地掏出錢包，然後抽出錢，每當此時，他都能感覺到身後的人不耐煩的眼神。這讓Riener 猛然意識到，對於使用義肢的人來說，解決這些日常生活中遇到的困難比高能義肢設計有著更大的實際意義。因此，他決定以一種與殘奧會完全不同的方式來打造Cybathlon。

就這樣，經過四年的籌劃和準備，2016年十月，高科技假肢運動會Cybathlon將在瑞士舉辦。這項賽事由瑞士國家競賽研究中心主辦，其宗旨有三：促進殘疾人輔助系統的發展和科學技術交流、提高對殘疾人輔助科技公共意識、幫助殘疾人運動員利用科技的幫助完成比賽。正如Robert Riener曾說——「我想人們已經被互聯網和好萊塢電影給寵壞了，而我們想讓人們看到生活中還存在困難和挑戰。」Cybathlon有志於幫助殘障人士克服最大的困難。

屆時，赴賽的有科學家、工程師、技術支持員工及參賽人員（均為殘障人士）等約三百位。其中既有小型團隊，也有世界上最大的假肢生產商Otto Bock。大賽參照殘奧會，以六個競速項目為主，分別為自行車、下肢、輪椅、外骨骼及手臂假體，以及為全身癱瘓運動員打造的人腦與計算機交互的比賽。每位參賽者將在六項比賽中選擇一項，挑戰自己處理日常生活中雜務的能力。

動力輪椅賽

動力輪椅賽大概是六項比賽中應用科技最顯著的項目。運動員要駕駛動力輪椅通過圓錐和其它路障等障礙物，這需要輪椅操作者同時掌握前進和倒退的技能。

動力臂膀假肢賽

前臂或上臂尚存的截肢運動員將裝上能夠運動的外接假肢設備（動力臂膀假肢），完成兩項要求手和手臂參與的比賽。

動力腿部假肢賽

膝蓋以上截肢的運動員將用運動外接假肢設備（動力腿部假肢）進行比賽。

動力外骨骼設備賽

脊柱受傷的運動員要穿上外骨骼設備進行步行項目比賽。

功能性電刺激自行車賽

有些脊柱完全受傷的運動員無法參加動力外骨骼設備賽，那麼他們可以選擇參加FES（功能性電刺激）自行車賽，在圓形賽道上競技。

腦機介面（BCI）比賽

運動員將用腦機介面控制計算機中的角色比賽速度，這意味著他們只能用自己的大腦控制角色。

毫無疑問，腦機介面（BCI）競賽是六個項目中最奇怪的—— 15 名運動員穿戴著設備，筆直地在賽場上坐四分鐘，現場大屏幕上放映著他們大腦里出現的內容。每名運動員都將利用大腦活動特定的模式嘗試引導一個屏幕上的字元通過障礙物，字元由一個電極帽轉換成三個命令：加速、躍過障礙或者翻滾過激光。

洛桑的瑞士聯邦理工學院神經科學家 José del R. Millán 認為，這個電子信號很弱且各不相同，所以可能很難在各種命令中被區分開來，尤其當一名運動員因為比賽中的歡呼和腎上腺素分心時，持續專註於任務是非常消耗精力的。目前，他的團隊正在研究如何預測思維模式，以使這種聯繫更加自然，同時使運動員更加放鬆。

BCI 可能不再會應用於真實的跳躍和跑步中，因為探測肌肉中的電子活動非常簡單。但是如果在降低這類設備的製作成本的前提下，還能保障精確度的話，他們可能會幫助殘障人士引導輪椅、游標，甚至是帶有 Skype 功能的機器人，讓他們參與到比賽中來。「事實上，你能在實驗里開發這個技術然後將它做出來，就意味著這個技術是有前景的。」英國埃克塞特大學的博士後Matran-Fernandez 如是說。

作為學界和業界交流的極佳平台，Cybathlon將見證更多頂尖機器人的誕生，從而為殘障人士解決更多切實的難題。

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