會跳街舞，還能踢球，這兒童玩具大人看了都羨慕

知識 09-10

前言

剛剛過去不久的谷歌人工智慧機器人AlphaGo（阿法狗）對戰世界圍棋冠軍、職業九段選手李世石，並以4:1的總比分獲勝的新聞再次在全球社會引爆了一個話題，就是人工智慧機器人。

說起人工智慧機器人，大家一定不會陌生，我們經常在電影上都能看到它的形象，例如20年前《霹靂五號》、10年前《人工智慧》、《我，機器人》和最近的《變形金剛》等多部大熱電影，都不斷地描述著未來的機器人世界。而在我們兒童時期，我們都會有一個夢想，就是我們憧憬著未來是一個充滿奇幻的世界，滿大街都是機器人，它們能幫我們做何事情，能帶我們上天下海，能聽從我們的任何命令。

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如今這個集合了人類最高智慧的人工智慧機器人再成為了我們的焦點，在今年的春晚上以一支熱舞把全場氣氛帶到了高潮的Alpha1S（阿爾發1S）人形機器人就是我們今天要介紹的主角。

公司介紹

Alpha1S（阿爾發1S）人形智能機器人是由優必選科技有限公司（UBTECH Robotics Corp.）研發的一款用於娛樂、教育的人形智能機器人。說起阿爾發1S人形智能機器人，就要先介紹一下它的研發者優必選科技有限公司，優必選科技有限公司是一家跨國高科技企業，是商業化智能人形機器人的研發和製造商。UBTECH Robotics從人形機器人的核心源動力伺服舵機研發起步，現在主要的研發方向是消費級人形機器人、商業人形機器人、智能家居機器人和積木機器人系列。其中我們今天要介紹的Alpha1S（阿爾發1S）人形智能機器人就是優必選科技有限公司今年最新推出的新產品，它是全球第一款消費型人形機器人，為家庭娛樂而特別打造的人形智能機器人。

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機器人外觀

剛剛收到Alpha1S（阿爾發1S）人形智能機器人時就被它那個碩大的包裝盒給嚇到了，因為就算從宣傳圖片上已經對Alpha1S（阿爾發1S）人形智能機器人有了一個大概的了解，但真實到手的Alpha1S（阿爾發1S）人形智能機器人的尺寸還是出乎我的意料。

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首先我們從Alpha1S（阿爾發1S）人形智能機器人的官方參數表來先對Alpha1S人形智能機器人進行一個基本的了解。不過還是要感謝極果和京東數碼提供的產品。

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從實際收到的Alpha1S人形智能機器人的尺寸來看，它可以算得上是一個大傢伙，我們就地取材，使用了手上一個5.7英寸的手機來作一個對比，讓大家可以直觀地感受一個Alpha1S人形智能機器人龐大的身軀。

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其實Alpha1S人形智能機器人442*398*115mm（橫高*身高*體寬）也是非常必要的，因為Alpha1S人形智能機器人整體擁有多達16個仿人類骨骼關節自由度（運動關節），能模擬人體主要關節的活動，可單獨進行自定義編輯各種動作。

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人類骨骼關節自由度關節處設有防夾手裝置，優化的結構設計，從而實現了對兒童的徹底保護。

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從以上的仿人類骨骼關節自由度（運動關節）分布圖，我們就非常清楚都看到Alpha1S人形智能機器人哪個部位可以進行活動，而且這些自由度關節使用了最先進的舵機伺服控制技術，自主改進了PID演算法，扭矩更大，體積更小，使得我們能對Alpha1S人形智能機器人運動的速度、位置、加速度進行精確的控制。

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從細節圖上看，Alpha1S人形智能機器人的外殼材料採用了白色ABS塑料材質，抗衝擊性強而且不易裂，而且對Alpha1S人形智能機器人的全身關節進行覆蓋，既可提高機器人整體的美觀性，又可以對機器人的全身關節進行保護。

在實際使用過程中，外殼的ABS塑料也有它的缺點，就是容易刮花，所以在使用過程中，建議大家在沒有細砂或者平整的地板上使用。

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從外觀上看，Alpha1S人形智能機器人可以說是高度模仿了人形，除去擁有16個自由度的四肢外，它還擁有類似人形的頭部，頭部有能隨著運動而閃光的雙眼，雙耳只是作為裝飾使用，並無特別的作用。

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而Alpha1S人形智能機器人的頭部並沒有設計嘴巴和鼻子，但Alpha1S人形智能機器人能根據設定的程序進行發聲，而發聲喇叭位於機器人頭部的後方。

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機器人相應的開關和介面都被設計在了機器人的軀體背包上，分別是電源介面、機器人電源開關、USB數據連接介面、重啟按鈕等。

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Alpha1S人形智能機器人的軀體還包含了主體的控制晶元和2200mAH高倍率鋰電池。

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Alpha1S人形智能機器人使用的處理品是 STM32-F103RDT6高級處理器，集成了32位ARMCortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，計算能力達到1.25DMIPS/MHz，具有12通道DMA控制器，確保控制晶元擁有強大的處理能力。

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Alpha1S人形智能機器人使用的鋰電池是2200mAH高倍率鋰電池，由於STM32-F103RDT6高級處理器屬於低功耗的處理器，所以機器人使用的鋰電池能使續航能力得到強化，正常使用能長達60分鐘。

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Alpha1S人形智能機器人開機後可以發出四色燈光。

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機器人性能及操作

Alpha1S人形智能機器人設計的初衷是一款用於娛樂、教育的人形智能機器人。它可以唱歌、跳舞、講故事，做相應的動作，並且可以通過編程拓展孩子的空間思維能力。

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Alpha1S人形智能機器人的操作非常簡單，我們可以通過手機或者電腦對機器人進行編程，手機也可以選擇安卓系統和蘋果系統的手機。

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機器人的連接：先使用手機下載專用的Alpha1 App，通過藍牙連接識別Alpha1S人形智能機器人，等待Alpha1S人形智能機器人連線後，我們就可以通過手機對Alpha1S人形智能機器人的動作進行控制。

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控制方式也非常多樣，我們可以只是簡單地從網上下載現成的動作程序傳輸到Alpha1S人形智能機器人，就可以讓Alpha1S人形智能機器人按指定的動作進行唱歌、跳舞、講故事等。

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關於動作的編程

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我們可以通過電腦的3D模擬編程對Alpha1S人形智能機器人進行深度的編程，通過軟體對Alpha1S人形智能機器人的全套動作進行編輯，再配合相應的背景音樂，就能讓Alpha1S人形智能機器人生成一整套完整的動作。

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更棒的地方是，Alpha1S人形智能機器人還具舵機參數回讀功能：這是單一幀的編程方法，通過舵機參數回讀方式，用戶可以直接用手掰動關節來給機器人動作進行編程，讓它完成你想要它做的花式動作，不再需要通過軟體，就可以對機器人進行動作編程。

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我們還可以把已經編輯好的動作程序上傳到網上，供所有擁有Alpha1S人形智能機器人的用戶下載使用，這也是一種非常好的機器人用戶之間的交流互動，而且通過別人的下載使用，能讓你的思想表達和傳遞給其它更多的人，讓用戶充滿成就感。

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Alpha1S人形智能機器人還支持機器人的程序和版本進行升級，我們可以通過登錄優必選官網，進入服務於技術專欄頁面，下載機器人演示程序包和其它最新的機器人升級。

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綜述

作為新興的電子產品，Alpha1S人形智能機器人毫無疑問是非常成功的。首先以Alpha1S的官方定價只要2999元，比起國際市場上同類的消費級機器人來說，價格非常實惠，能讓普通家庭的用戶體驗到一股強烈的未來的氣息，真切地觸摸到未來；其次，Alpha1S人形智能機器人使用了先進的控制晶元和伺服控制技術，能讓它精準地完成一系統動作；最後，Alpha1S人形智能機器人的可玩性非常高，既可只下載現成的動作又可以自己編程進行自主控制，更可以把自己完成的全套動作上傳共享，讓世界上所有的人一起分享你的成就。而不足的地方是Alpha1S人形智能機器人的人機互動比較欠缺，如果能更進一步做好交互功能例如語音交互和通過聯接互聯網獲取更多訊息的話，Alpha1S人形智能機器人將更加接近於我們心目中未來世界機器人的形象。

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