機器人WasteShark：一頓吃掉400磅垃圾

知識 09-16

海洋垃圾中有高達80%的比例來自於陸地上的廢棄物，其中又以塑料類廢棄物居多，它們往往成為殺死海洋生物的元兇，如海龜常常誤食塑料袋，因堵塞腸胃而無法進食，最後活活餓死。

這些塑料品一開始並非沉到海底，它們會在海面漂浮一段時間，而這則是清理它們的好時機。

來自南非的企業家理查德·哈迪曼（Richard Hardiman）正在致力於一款名為「垃圾鯊魚」（WasteShark）的水上無人機，可在港口附近自主巡遊，一路「吃」掉400多磅（約180kg ）的海洋垃圾。目前有 Fatboy 和 Slim 兩種型號。

機器人WasteShark：一頓吃掉400磅垃圾

圖自Newatlas

WasteShark目前正在荷蘭的鹿特丹港進行測試，在哈迪曼看來，它本質上是一個水上掃地機器人。

人們在家使用掃地機器人，就是為了在不需要照看的情況下，除掉灰塵。哈迪曼說：「而 WasteShark 主要的設計理念就是讓它可以持續清理水面，所以你永遠都不會看到垃圾會成堆出現。水面垃圾清理得越及時，就會有更少的垃圾沉到海底，到時從海底清理會更費力。」

WasteShark 底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口，鏟子會掠過水麵並收集漂浮的垃圾，然後轉移到船載的儲存箱內，最後再移至岸上處理。

機器人WasteShark：一頓吃掉400磅垃圾

圖自Newatlas

除了收集垃圾，WasteShark 還具備收集數據的功能，比如水質、深度和天氣情況等等，這些數據都可實時發送至港口機構。

哈迪曼表示：「我不想發明會奪去人們工作的機器人。我來自非洲，最不想乾的事情就是增加失業率。」所以，他一方面想通過發明機器人來改善人類的生活，一方面又要保證這種機器人所做的工作，是人力無法有效勝任的，而不會致使一些人失業。

在早期階段，哈迪曼試圖通過使用機器視覺來鎖定漂浮的垃圾。不幸的是，水和圖像感知很難結合在一起，因為光進入水面，總會有反射和折射，這使得識別物體變得很困難。「結果，我們還是回歸到了路線規劃。」哈迪曼說。

一個無人機往往處在一片固定的海域，哈迪曼的團隊讓 WasteShark 搭載的軟體系統學習到在某些特定的潮汐、風向、天氣下，一些地點的垃圾會積累的最多。之後， WasteShark 會在類似環境發生時，回到特定地點，收走垃圾。而這種方法比想像的要更加有效。

機器人WasteShark：一頓吃掉400磅垃圾

圖自Newatlas

目前，哈迪曼的團隊已經與鹿特丹港簽訂了合約，他們計劃將這種技術在世界範圍內進行拓展。而且，他們還正在開發更大型的以太陽能供電的「偉大垃圾鯊魚」（Great WasteShark），屆時一次能夠「吞食」1000多磅重（約450kg）的垃圾。

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