明朝中後期防效天朝明軍裝備的朝鮮王國軍隊

中國裝備火器的軍隊編製出現的很早，也很健全。早在元朝至順年間，軍隊中就已裝備了發射口徑為20毫米以上鐵彈丸的金屬火銃，從而誕生了中國最早的火炮，並出現了「炮手軍」和「炮手萬戶府」的建制。之後由於火器的蓬勃發展，明軍更是普遍裝備了火器，戰爭的主要武器轉向了使用火器。（圖為裝備火槍的朝鮮士兵）

明朝末期，明軍和倭軍在朝鮮所進行的戰役中，明軍的火器質量和使用水平就高於倭軍。當時倭軍和朝鮮軍都甲胄齊全，十分精良，而明軍卻有不少連盔甲都沒有就上戰場了。朝鮮軍隊開始很吃驚，以為是明軍神勇，其實是明軍多使用火器，之後朝軍也開始效法明軍裝備火器。（圖為朝鮮的弓箭手）

朝軍裝備的明軍一窩蜂火箭（這是古代的喀秋莎火箭炮，一具發射器中帶有多發火箭彈。這種武器曾經在軍事博物館有展出。當時的規格有多種，從3連發的神機箭，到100連發的百虎齊奔，都屬於這個範疇。射程300米，連發火箭彌補了普通火箭彈道不穩定的弱點。）

朝鮮軍隊裝備的明軍虎蹲炮（虎蹲炮威力不大，類似今天的迫擊炮，是以曲射為主的火炮。戚繼光軍中最常用的火器，這種輕便的火炮炮管薄，射程不遠（500米），適用于山地作戰，機動靈活，由於前裝，可以大仰角發射和大量裝備基層部隊而與今天的迫擊炮有異曲同工的用處。）

朝鮮步兵的基本裝備（還是以冷兵器為主）

朝鮮步兵和弓箭手的基本裝備（還是以冷兵器為主）

朝鮮騎兵

朝鮮武士的基本裝備

裝備明軍的火器的朝鮮士兵

朝鮮騎兵

朝鮮軍隊