Octobot：世界首個全軟體機器人

傳統印象中，機器人總是冰冷堅硬。但是，《超能陸戰隊》中的大白讓大家意識到原來機器人也可以很柔軟。

事實上，科學家們一直在致力於製造柔軟的機器人，能更好地適應各種環境，承擔一定的衝擊力，在醫療、軍事以及地質等多個領域都能發揮作用。近日，哈佛大學的研究者們就向大家展示了他們的最新研究成果：章魚形狀的完全柔性機器人，被昵稱為Octobot。Octobot全身都由軟軟的柔性材料構成，不需要外接動力，自己就能運動起來。相關論文於8月24日發表於《自然》期刊。

在此之前的柔性機器人有個缺點：雖然有柔軟肢體，但控制系統仍然用常規泵閥系統來實現，通過剛性連接來驅使不同類型的運動，並且還得通過電纜連接到機器人，並沒有做到完全的柔軟、靈活。

Octobot則可以做到真正的完全柔軟。它沒有任何剛性材料，也不需要外接電源，運動只是依靠一個簡單的化學反應：過氧化氫分解。過氧化氫遇到鉑催化劑，分解產生水和氧氣。

隨著氧氣增多，柔性控制器內壓強加大，就會打開一些微閥門，關上另一些微閥門，在這個過程中，章魚機器人的四條腕足充滿氧氣，在這些氧氣的驅動下，章魚的腕足就會變形運動。當微流體系統切換時，章魚的另外四條腕足則會進行同樣的變形運動，兩者交替，機器人就動起來了。

另外值得注意的是，Octobot的製作成本非常低廉，全部材料加起來還不到3美元。這隻完全柔軟的機器章魚結合了注模、軟光刻技術和多材料嵌入3D列印技術製成——先將預製的微流控晶元嵌入到模具中，然後傾倒入硅基材料，接著再採用3D列印技術加入其他部分的結構。管路部分採用特殊的凝膠材料「墨水」進行列印，在經過90℃加熱固化之後，它們可以自動在小章魚體內形成開放的管道網路。催化部分也用加入催化劑的「墨水」列印加工而成。

低廉的成本加上卓越的性能，預期未來改進後的柔性機器人將拓展機器人在人類社會中扮演的角色，改變機器人與人類的互動體驗。（北絳整理）

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