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「蜘蛛俠歸來」——原來是無人機!

「蜘蛛俠」這部電影相信大家不會陌生,正因為他擁有如蜘蛛能吐絲的功能而被稱為「蜘蛛俠」。該文章中的無人機與「蜘蛛俠」一般擁有吐絲的功能,其主要目的是通過特殊的「絲網」可以將自己固定到任意環境,從而達到節省能源長時間滯空的效果。

固定原理

SpiderMAV基於一種名為達爾文樹皮蜘蛛的動物而進行研發的,該生物可以織出2.8平方米的蜘蛛網,而且其蛛網與同類蛛絲相比更具有韌性,也是目前人類已知的最強的生物材料之一。該款無人機機身所選擇的是DJI Matrice 100四軸飛行平台提供穩定支持,其上方是一個特殊的模塊設計,然而底部是一個穩定模塊。SpiderMAV上部特殊裝置是由一個磁體的錨發射器和一個利用聚苯乙烯線的假離線系統組成。總之,當支持物表面擁有磁性時,該無人機可以直接吸附在上面。其次,附近有杆子等物品是則可以通過發射器發射固定線將機器固定在某處。

目前,該無人機仍處於早期研發階段,然而上面所提到的所有功能在初步測試階段都運行良好。如何讓無人機成功的脫離仍在測試,以及如何選擇適合的磁力仍在進一步修正,當然額外添加一些可抓取的屬具在無人機上也是行之有效的方法。總之,SpiderMAV在機器人領域中開闢了一個新的趨勢,為以後研究更多的靈活式移動平台提供更多的幫助。

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