運用全新轉角攝像系統 可改善自動駕駛汽車安全係數

麻省理工學院計算機科學和人工智慧實驗室的研究人員發明了一種新的照相技術，它可以為自動駕駛汽車提供一種方法，以了解各個角落的情況。攝像機可以用反射光告訴角落物體的位置。

今天的許多自動駕駛汽車都使用自動系統，與一系列感測器和攝像頭協同工作。例如，特斯拉的自動駕駛系統依賴於雷達和其他感測器，以及一套八款相機。然而，這些攝像機都不能告訴無人駕駛汽車在一個角落裡的情況——麻省理工學院(MIT)的研究人員發明了一種新的攝像系統，他們稱之為「轉角照相機」。

在網上發表的一項研究中，麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)的研究人員描述了攝像機背後的演算法。無論是生物還是機械的常規視覺，都依賴於光，而攝像機捕捉到光線的細微變化。具體地說，他們發現了研究人員所謂的「半影」——一個由一小部分光產生的陰影，它直接在攝像機的視線範圍內，從一個角落裡的物體的視線中反射出來。

角相機可以將這些陰影的細微變化拼湊成某種圖像，它用來告訴物體的位置。「即使這些物體在相機上是不可見的，我們也可以觀察它們的運動如何影響半影，以確定它們的位置和方向，」主要作者凱瑟琳·布曼(Katherine Bouman)在一份新聞稿中說。

很明顯，這樣一個系統可以提高自動駕駛車輛在道路上的行駛能力。「如果一個小孩衝到街上，司機可能無法及時做出反應，」布曼補充道。然而，目前，角相機需要做出一些改進。首先，這種技術在極低的光線條件下不起作用，而且這種演算法會被照明的變化所困擾。「雖然我們還沒有達到這個目標，但像這樣的技術有一天可能會被用來給駕駛員提供幾秒鐘的預警時間，並在許多生死攸關的情況下提供幫助。」

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！