中國自行生產的89式裝甲輸送車

ZSD-89裝甲運兵車（研發代號：WZ534）又稱為89式履帶裝甲輸送車，是中國北方工業公司生產的一款履帶式裝甲輸送車，1987年1月生產出3輛樣車，1990年7月正式定型命名為ZSD-89履帶式裝甲輸送車。ZSD-89式裝甲輸送車1990年代開始裝備中國人民解放軍。在1999年國慶50周年閱兵式上公開展示。它大幅度改良自舊有的63式履帶裝甲輸送車及其衍生型85式履帶裝甲輸送車，是用於替代63式裝甲輸送車的第二代裝甲輸送車，用以提高和新一代坦克協同作戰能力。

89式裝甲輸送車採用了繼承自63式的發動機和傳動系統前置、乘員艙後置的總體布局方案。動力裝置為一台功率320馬力BF8L413FC型8缸4衝程直噴增壓風冷柴油發動機，該發動機由德國KHD公司(通常譯為道依茨)引進，北方工業總公司於1980年代初引進技術，並由所屬工廠自行生產。

在89式的基礎上，發展出ZSD90式裝甲輸送車，它安裝了方向盤式全液壓裝箱操縱系統，更符合人體習慣，讓會開汽車的就很快學會開履帶車，駕駛起來也輕鬆，駕駛員疲勞程度大大減輕。同時取消了高射機槍和槍塔，安裝了25毫米機關炮單人炮塔(消化吸收美國"大毒蛇"25毫米鏈式機關炮技術)，火力增強。"大毒蛇"機關炮技術系1986年中美NFV-1履帶式步兵戰車合作計劃(89年終止)的"福利"。它高平兩用，可發射穿甲彈、殺爆彈等多種彈藥，鏈式供彈。該炮可單發、3發、5發、連射模式，最大射速200發/分鐘。發射穿甲彈初速高達1325米/秒，比59式(T55)坦克最初使用的穿甲彈初速還高，有效射程達1500米以上。在海灣戰爭中，美軍甚至拿它射擊T55，用多發點射方式擊毀T55。火力實在強大。最可貴的是它有晝夜合一炮長微光瞄準具，實現了夜視夜戰能力。90式外貿裝甲輸送車在第三世界也算是現金的。

另外，89式還發展出多種變型車:ZDF89式履帶式反坦克導彈發射車、ZJX93式履帶式裝甲搶修車、WZ752履帶式裝甲救護車、GBL130型履帶式拋撒布雷車、ZHB94式履帶式裝甲補給車、WZ731履帶式裝甲偵察車等 。

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