這是一款可以「吃」的機器人，味道尚不明，你想要試吃嗎？

世界上有那麼多好吃的，為什麼要吃機器人？

文 | 陳大志

不知道你小時候喜不喜歡咬手指，有沒有過因為咬手指而被家長教育的經歷。

現在好了，瑞士聯邦理工學院(EPFL)的研究人員最近研發出了一款形似手指的機器人，不但不擔心被咬，而且還能被人直接吃掉並在體內消化。它大概長這個樣子：

加了模具的機器人形似手指，成分為明膠、甘油和水

圖片來源：EPFL（下同）

EPFL智能系統實驗室的研究人員在上周召開的國際機器人頂級會議IROS上介紹了這款由空氣驅動的可食用軟體機器人。研究人員在他們的論文中解釋說，它吃起來的味道可能還沒有非常好，但是它是可生物降解的，具有比較高的生物相容性和環境可持續性，而且還有很多新穎有趣的玩法：

這些可食用機器人的成分可以與營養品或者藥物混合，以幫助消化和進行新陳代謝。潛在應用場景包括生物體探索、消化治療以及食物運輸，機器人不需要額外的有效載荷，因為它本身就是食物。

據美國IEEE Spectrum期刊官網介紹，該機器人的制動器由明膠、甘油和水三種材料混合而成，之後研究人員將其倒入模具中。該結構的整體設計原理與標準的氣動制動器無差（性能相似），充氣時彎曲，壓力降低時伸直。

這款機器人的亮點在於其類似夾子的外形和可食用性，前者能夠使其抓取諸如水果一類的敏感易損的物品，後者可以實現自我治癒（像章魚那樣進行自體吞噬），因為不同於常規的氣動執行器，構成該機器人的明膠可以為機器人提供能量來源。

研究人員進行了夾持器抓取測試，調整制動模式以允許其夾取不同尺寸和形狀的物體，包括：蘋果（95.6克），煮雞蛋（47.7克），橙子（104.8克）， 樂高磚（25.7克）和一瓶口香糖（153.1克）。

既然這個機器人是可食用的，那麼真的有人試吃過嗎？它的味道怎麼樣？IEEE Spectrum了解到的情況是，該研究團隊已經嘗試過將其攝入人體，而且它基本會在人的胃裡完成消化。味道目前還不清楚，不過此前EPFL的研究人員曾表示會與鄰近的洛桑飯店管理大學(Ecole hoteliere de Lausanne)展開合作，希望能在未來推出更好吃的機器人。

長期以來，研究人員一直在努力研發可安全食用的電子產品，包括晶體管，感測器，電池，電極和電容器（如果將它們放在一起），而將這些零部件組合在一起就可能生產出可食用的機器人。

但是為什麼要讓機器人可食用？這並非要讓人類在正在崛起的機器人社會中佔據絕對優勢，將來可以吃掉它們。相反， EPFL的研究人員認為可消化的機器人未來能夠廣泛地應用在我們的生活中， 比如上文提到的探索人體結構、自主遞送藥物、觀察動物行為以及參與救援等。這樣描述可能太抽象，我們直接來看論文里是怎麼寫的：

完全可食用的機器人將有助於研究野生動物的集體行為，比如機器人可以變成獵物被野生動物吞下，之後我們可以由內而外來觀察它們的狩獵行為，或者訓練受保護的動物進行捕食。而如果將醫學藥劑混入明膠混合物中，機器人可以遞送到動物或人體內以便進行癒合。

可食用機器人也能起到能量儲存的作用，這點在救援場景下將會變得十分有效。此外，由於該機器人可食用的部件能夠產生電能，所以可以設想它像章魚自噬那樣延長自己的使用壽命。

可食用電子研究時下已經成為學界關注的一大熱門。除了EPFL的研究外，麻省理工學院(MIT)去年也發表了類似的研究報告。他們設計出的是一種由干豬腸製成的摺疊機器人，依靠隨身附帶的磁鐵驅動，可攝入人體進行傷口修復、藥物遞送，或者從胃裡把誤食的物體清除。

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