IROS 2017：這裡有20個最好玩的機器人（六）

歡迎關注機器人官網公眾號

IROS是國際機器人與自動化領域的兩大影響最大的學術會議之一，自機器人技術發展初期的1988年開始，IROS每年舉辦一屆，迄今已經是第30屆。每年，來自世界各個頂尖機器人研究機構的專家和業界人士匯聚在這個盛會，探討和展示機器人行業最前沿的技術。今天機器人網（jqr.com）繼續為您帶來有趣的機器人發明成果。

10.人形機器人Valkyrie

當在人形機器人中使用SLAM技術（即時定位與地圖構建）時，最大的挑戰是機器人的移動方式、機器人無法知道實際環境的情況以及現實中是否有動態物體。該實驗用NASA的Valkyrie作為工具，採用現代直接方法，已獲得可用於無碰撞運動規劃的班密度可視化圖。研究人員提出了更強大的姿態跟蹤方法來處理對人形物體使用直接視覺SLAM的挑戰。

15.自動駕駛如何保證安全性

自動駕駛汽車需要自動使用各種路況，大多數廠家都使用混合系統的方法來實現這一目的，同時系統內的各個模式都能保證安全。但這抵消了單個控制器對確定離散模式轉化的複雜性。在這項研究中，研究人員提出了一種基於遞歸神經網路和內核數據摘要的高效框架，以了解具有任意複雜性和任意數量的控制器模式之間的轉換。

16.柔性的靜電夾爪

這款夾具有8個特殊的手指，其表面附有活性電極，能夠用靜電抓取目標物體。

未完待續，敬請關注！

本文系本站原創。如需轉載請留言。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！

本站內容充實豐富，博大精深，小編精選每日熱門資訊，隨時更新，點擊「搶先收到最新資訊」瀏覽吧！

請您繼續閱讀更多來自 機器人官網 的精彩文章: