沒有機器貓，先來個機器…小蜘蛛吧
就在上個月，一款消費級（價格親民）的機器人 HEXA 在眾籌網站 Kickstarter 上僅僅用 3 天就籌得了目標。數以百計的訂單從世界各地飛來，短短几天內，總籌款超過了22萬美金，超過了 HEXA 團隊預期的一倍多。
在2016 亞洲消費電子展（CES ASIA）上，Vincross 公司開發的 HEXA 成功獲得 LAST GADGET STANDING 獎項的提名。被諸多投資人看好的 HEXA，現已躋身明星機器人行列。
每個人都有智能手機，但10年內，每個人都會有一個機器人。HEXA 開發人員說，希望「六腳機器人HEXA」能掀起個人機器人革命的熱潮。20年前，科技創新只是一個網站，然後是移動應用。研發 HEXA 的 Vincross 公司首席運營官說：「機器人技術將開啟下一個科技新時代。」
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什麼是HEXA？
HEXA 是 Vincross 最新研發的第一代全球範圍內的首款全地形消費級機器人。外形獨特，擁有橢圓形凸起的頭部和昆蟲般的六腳，而且搭配先進的感測系統和高性能處理器，整體讓人感覺到滿滿的科幻感。它有19個馬達、感測器、人工智慧軟體和靈活的腿，可以穿越和導航不同類型的地形，甚至可以跳舞。許玉萌說，Hexa 最終可以作為老人的伴侶，類似於寵物。它有圖像、視頻、面孔和語音識別，隨著使用時間的增加它會越來越智能——它的機器學習演算法幫助它通過不斷嘗試和錯誤學習新的技能。
孫天齊說取名 HEXA 的原因是，他們把HEXA視為一個人造的動物。生物在傳統上都是用拉丁文命名的，剛好有個拉丁單詞「Hexapoda」的意思是「有六足的」，於是他們就取了前半截，給這個六足小動物起名叫「HEXA」。
HEXA 模仿六足昆蟲的行走步態，具有三個關節，分別由三個直流電機控制。反射式光電感測器和行程開關使得六足機構自身具有一定的反應能力，運動性極好。
Vincross 還提供了開放的平台，供各位用戶自己 DIY 屬於自己的 HEXA。據悉該平台是基於 Linux 內核的機器人操作系統 Vincross MIND，擁有完善的 SDK 文檔，可以輕鬆編寫你自己的機器人應用，沒有任何學習門檻。Vincross 稱其為「機器人導師」項目——它正在尋找2000多名志願者為機器人編寫代碼，讓它自己學習。
例如，在倫敦帝國理工學院攻讀機器學習博士學位的 Arash Tavakoli 正在開發機器學習演算法，以幫助 Hexa 自學行走，並在自己的環境中導航。演算法處理來自 Hexa 的相機和感測器的數據。
Tavakoli說：「我並不是在編寫一個程序讓它做特定行為，而是提供一個獎勵系統，鼓勵它不斷嘗試新的動作，直到它成功地導航到它的環境。通過反覆試驗，它將獲得自主學習的能力。」
徐說，Hexa 有一個易於操作的操作系統。他預測，在幾個月內，Hexa 移動應用程序中的 Hexa 「技能商店」將會有數百個應用程序。
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HEXA 也並不是一帆風順
而據視頻觀察來看，HEXA不僅可以輕易在複雜地形保持平衡並行走，而且能夠以1.2Km/h速度跑步，還可以攀爬高達15cm的障礙。充分展示了這個設計帶來的強大魅力。
但HEXA並不是一帆風順的。
HEXA 這種獨特的外形的確能夠帶來很多的方便性，譬如能夠全地形適應、機動性達到最佳。但是，孫天齊也透露了這種設計所帶來的某些難題。
為了讓機器人靈活轉向，設計時要保證頭部能無限旋轉，沒有邊界，這樣才能達到最好的操控體驗。這就帶來一個問題，頭部與下半部分有很多導線連接，如果一直旋轉，這些導線就會擰在一起。最終在上下部分的連接處使用微型滑軌，解決了這個問題。但滑軌又帶來了容易磨損的問題，於是又不惜成本，在微型軌道表面鍍了一層黃金。
而且，孫天齊原本是更貼近學術的研究者，但是懷著對機器人未來的期待，組建了奇弩科技（Vincross）公司，並開始HEXA的開發。當時他們在研發HEXA也碰到很多困難，因為是做一個前所未有的消費產品， 因而必須要自己慢慢探索，其中的「坑」也很多。慶幸的是，他們堅持下去，並推出了HEXA，獲得了 LAST GADGET STANDING 獎項的提名。
雖然現在中國工業機器人使用範圍越來越廣，頻率也越來越高，然而與此相對的是，智能機器人還沒走進我們的生活。但是孫天齊認為這正是一個發展的好機會。
因為每個新科技在剛剛出現的時候，都有一個從小眾到大眾的過程。因為過去從來沒有這個東西，人們也生活得挺好，所以一時半會很難感受到為什麼要有這東西，這需要一個逐漸認知的過程。
當然，目前HEXA只是推出了第一代，很難從根本上改變用戶的使用習慣。而孫天齊也表現了樂觀的豁達感。表示目前第一代產品主要用來玩，可以把HEXA當成寵物在家裡跑來跑去，也可以在上面拼插各種感測器，結合編程，做一些好玩的事情。
而且HEXA本身帶攝像頭，可以通過網路遠程操控。並且風趣表示他們團隊的工程師就經常在辦公室掏出手機，遙控家裡的HEXA逗貓玩。
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機器人的下一個時代在哪裡？
CB INSIGHTS 在2016年第三季度發布的機器人產業報告顯示，機器人領域經過2013至2015年的爆發性發展後，發展速度已經漸緩，但社會各界對於機器人科技的關注和期望並未退燒。
2012年至2016年第三季度全球消費級機器人公司的增長狀況
從上圖可以看出，消費級機器人開發公司僅在2015年增長了80%，直到2016年第三季度，仍處於持續增長中。2012年初至2016年第三季度，全球資本對於機器人領域的投入達到了26億美金，交易超過400筆。在這五年中，消費級機器人領域的交易佔了全部交易的25%。其中，中國作為機器人科技的主力大國，在2014年中，便銷售出了近6萬件機器人產品。CB INSIGHTS 表示，我國在世界機器人領域的版圖將毫無爭議地繼續擴大，預計在2018年全球有三分之一的機器人都將來自中國。
資本對整體機器人領域仍較為樂觀，有興趣、有熱情的開發者也大有人在，但客觀條件的不完備不僅讓好創意止步，也導致優秀的項目因為極高的硬體開發代價而陣亡。
Vincross 目前HEXA 機器人及開發套件正在京東進行眾籌，兩天之內便完成了眾籌目標。眾籌售價接近正式售價6999元的一半——還不到半個 iPhone X！通過 HEXA 這樣的機器人開發平台，不僅讓消費級機器人像智能手機等科技產品一樣觸手可及，也為機器人領域的開發環境掃除了障礙。
一旦機器人和機器人開發以這種方式得到普及，機器人產業的爆發也將不遠。在不久的將來，也許真的可以像在電影中看到的那樣，機器人會成為我們家庭的一員，成為我們的好幫手，甚至人人都會具備開發能力——更聰明有效地運用機器人助手，讓我們的生活更加便捷。
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