甘肅高校師生研發仿生機器魚 可應用多領域

由蘭州經濟技術開發區攜手蘭州交通大學打造的大學生實訓基地里，融合了人工智慧、感測器等先進技術的仿生機器魚，在水中似真魚般靈活遊動。　徐雪　攝

中新網蘭州10月13日電 (記者 徐雪 魏建軍)由蘭州經濟技術開發區攜手蘭州交通大學打造的大學生實訓基地里，融合了人工智慧、感測器等先進技術的多鰭推進仿生機器魚，在水中似真魚般靈活遊動，這是該校師生經過多年的摸索實踐取得的成果，將來可應用水產養殖、水質檢測、水下資源探測等多個領域。

蘭州交通大學機器人創新創業基地負責人李宗剛介紹，從2012年起，他們將機器魚作為研究方向，截至目前研發出了多鰭推進自主仿生機器魚、單關節推進機器魚、多關節仿生機器魚、胸鰭推進機器魚等。

圖為在中水遊動的機器魚。　徐雪 攝

李宗剛拿起一條黃、白、黑相間的仿生機器魚說，這是條具有沉浮功能的仿生機器魚，它通過兩側的胸鰭、柔性的身體，以及尾鰭，按照魚類仿生運動的方式實現水中的推進，還可以在水面實現轉彎。

李宗剛將這條機器魚放入水中，利用手機軟體進行控制，只見它一會上浮，一會下潛，靈活擺動著魚鰭。「如果給它再加上一些可以測量濁度、溫度、PH值、含氧量的感測器，就可以對水質進行檢測，這樣一來，可應用的領域就很廣泛。」

在實驗室的另一個水池裡，三條形似錦鯉的機器魚，自如地避障、遊動。「它們是多關節仿生機器魚，主要靠尾鰭的擺動來實現推進，單獨也可以實現諸如水中攝像等功能。如果像這樣把多個仿生機器魚放在一起，通過分散式自主的方式，來完成個體完不成的任務，這主要用於對群體的控制。」李宗剛稱。

正在一旁負責「指揮」這支機器魚編隊的蘭州交通大學教師葛立明說，手機發出的指令是讓它們保持特定的隊形，根據設定的特定路線遊動，這種技術還可以應用到軍事巡邏方面。

圖為蘭州交通大學機器人創新創業基地負責人李宗剛展示機器魚。　徐雪 攝

「目前，仿生機器魚是一個熱門的研究領域。」李宗剛稱，仿生推進具有靜音效果好，隱蔽性強，是以模仿魚類自然運動的方式在運動，放到魚群里去，不會打擾魚的生活習性，同時可以實現對魚群的近距離觀察，還能起到方向引領等作用。(完)

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