加州大學聖地亞哥分校工程師利用3D列印技術研發製作智能化機械手

美國加州大學聖地亞哥分校的工程師們最近利用3D列印技術為其研發的智能化機械手製作了柔軟的抓取組件。這台機械手還可以利用3D掃描技術來識別抓取的物體。在3D列印製作方面，主要是用於製作機械手的抓取制動裝置。

當人類用手來抓取物品時，可以會下意識的通過眼睛判斷物體的大小以及抓取的力度等。但作為一個機器人就會有點兒不一樣了。例如，如何讓一個機械手去用不同的方式和力度去抓取石頭和玻璃器皿呢？當然，人類可以簡單的來進行編程操作，設計機器人用更多的力量或者更輕柔的動作去抓取單一類型的物品。但是如果是讓機器人自行判斷不同物體的抓取力度就是另一碼事了。

在一個理想化的狀態下，機器人要想利用不同的方式去抓取物品就必須讓它確切的知道抓的是什麼。這次加州大學聖地亞哥分校的工程師們所設計的這個機械手就是可以抓取和操作不同的物品，並且不需要提前「看到」或預知物品的信息，以及對機械手進行提前「訓練」。

在不需要「看到」物體的狀態下掃描物體是非常有用的，據工程師介紹，因為有的時候光線條件並不充足，所以很多通過攝像頭形式的為機器人獲取信息的「眼睛」就不那麼好用了。所以工程師們就利用了3D掃描技術來作為替代品讓機器人「明白」需要抓取和操作的物品是什麼。

加州大學聖地亞哥分校Jacobs工程學院的機器人工程專家Michael T. Tolley帶領的工程研發團隊在九月份溫哥華舉行的智能化機器人和系統國際峰會上將他們的智能化掃描抓取機械手正式發布。在會展上，這個智能化機械手被安裝在一個工業抓取機器人上。這個機器人在安裝了這個智能化掃描機械手後就可以針對精細或者粗糙大型的物品運用不同得合適的方式來進行抓取了。

這個智能化機械手有三個手指，每一個手指都由三個柔軟靈活的氣動艙來進行操作。而這三個手指的整個制動部分就是通過3D列印技術，利用光敏樹脂材料製作而成的。利用3D列印技術在制動部分應用的成功經驗，研發團隊希望將更多的組件來進行3D列印製作，從而更加完善機械手在操作方面的能力。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！